[发明专利]贴标装置和自动贴标机

权利要求书

1.一种贴标装置，其特征在于，包括贴标臂连接结构和贴标板；所述贴标臂连接结构包括贴标臂，所述贴标臂的一端为球形头，所述贴标板设有与所述贴标臂的球形头适配的球形凹槽，所述贴标臂的球形头嵌入所述贴标板的球形凹槽中；

当所述贴标板接触被贴标物体时，所述贴标板围绕所述贴标臂的球形头转动，以使所述贴标板适应所述被贴标物体的形态。

2.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，还包括贴标臂顶针结构，所述贴标臂设有圆柱形凹槽；

所述贴标臂顶针结构位于所述贴标臂的圆柱形凹槽内；

所述贴标臂连接结构还包括限位顶丝，所述贴标臂顶针结构包括顶针、弹簧和活动夹，所述顶针的一端为与所述贴标臂的球形头适配的锥形头；

所述弹簧位于所述顶针的锥形头和所述活动夹之间，所述限位顶丝与所述活动夹接触。

3.根据权利要求2所述的贴标装置，其特征在于，当所述贴标板未接触所述被贴标物体时，所述贴标臂顶针结构受所述弹簧的弹力推向所述贴标板，所述贴标臂的球形头与所述顶针的锥形头分开，所述贴标臂的球形头和所述顶针的锥形头与所述贴标板的球形凹槽咬合接触，以使所述贴标板与所述贴标臂的球形头锁紧。

4.根据权利要求2所述的贴标装置，其特征在于，当所述贴标板接触所述被贴标物体时，所述贴标板受到所述被贴标物体的压力推向所述贴标臂顶针结构，所述贴标臂的球形头与所述顶针的锥形头合拢，所述贴标臂的球形头和所述顶针的锥形头与所述贴标板的球形凹槽自由接触，以使所述贴标板围绕所述贴标臂的球形头转动。

5.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述贴标板内部设有吸标风扇，所述贴标板的一侧设有吸标孔，另一侧设有与吸标风扇对应的开口，所述开口与所述吸标孔连通；

在所述贴标板上放置标签时，通过所述吸标风扇转动将所述吸标孔吸入的气体从所述开口排出产生吸力，以使所述标签被吸附在所述贴标板上。

6.根据权利要求5所述的贴标装置，其特征在于，所述贴标板的一侧设有吹标孔，另一侧设有气源连接孔，所述气源连接孔与所述吹标孔连通；

在所述被贴物体表面贴所述标签时，通过提供一个气源给所述气源连接孔，在与所述气源连接孔连通的所述吹标孔产生吹力，以使所述标签粘贴在所述被贴物体表面。

7.根据权利要求6所述的贴标装置，其特征在于，所述贴标板设有吹标控制装置，所述吹标控制装置用于控制所述气源连接孔与所述吹标孔是否导通。

8.根据权利要求2所述的贴标装置，其特征在于，所述贴标臂连接结构设有螺丝透孔，所述限位顶丝旋入所述螺丝透孔与所述活动夹接触。

9.根据权利要求5所述的贴标装置，其特征在于，所述贴标板的一侧设有传感器，所述传感器用于探测所述标签是否在所述贴标板上。

10.根据权利要求5或6或9所述的贴标装置，其特征在于，所述标签包括非电子标签和电子标签。

11.一种自动贴标机，其特征在于，包括至少一个如权利要求1至10中任一项所述的贴标装置。