[发明专利]贴标装置和自动贴标机

说明书

本申请实施例提供了一种贴标装置和自动贴标机，包括贴标臂连接结构和贴标板，贴标臂连接结构包括贴标臂，贴标臂的一端为球形头，贴标板设有与贴标臂的球形头适配的球形凹槽，贴标臂的球形头嵌入贴标板的球形凹槽中，在贴标板接触被贴标物体时，贴标板受到来自被贴标物体压力时，贴标板围绕贴标臂的球形头转动，以使贴标板的贴标面自适应物体贴标面的角度和形变角度，解决由于物体贴标面与贴标板的贴标面不平行，或物体贴标面在贴标时发生形变导致标签与物体之间黏合区域过小，标签容易从物体表面脱落的问题，适用于物体形态变化很大的情况，且无需增加独立的抚平装置，降低成本，节省工作空间。

技术领域

本申请涉及贴标设备技术领域，特别是涉及一种贴标装置和自动贴标机。

背景技术

对于需要标识的物体，例如仓库内整箱类的商品、刚生产完成的产品以及需要被运输的快递等，需要在物体表面(物体贴标面)粘贴标签(简称贴标)，以供辨识。为了提升贴标效率，目前贴标动作是在传送带上由自动贴标机自动完成，既节省人力又增加贴单的一致性和准确率。

然而，在贴标过程中，由于物体贴标面与自动贴标机贴标板的贴标面不平行，或物体贴标面在贴标时发生形变，导致标签与物体之间黏合区域过小，标签容易从物体表面脱落。传统的解决办法是在贴标板后段增加一个独立的抚平装置来抚平物体表面的标签，使得标签与物体之间黏合区域变大，从而解决贴标不牢固问题，但是这种方案并不适用于物体的形态变化很大的情况，例如纸皮很薄的纸箱，并且增加一个独立的抚平装置加大了成本，同时还需要占用自动贴标机更多的工作空间。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种贴标装置和自动贴标机以克服现有技术中由于物体贴标面与贴标板的贴标面不平行，或物体贴标面在贴标时发生形变导致标签与物体之间黏合区域过小的问题。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种贴标装置，包括贴标臂连接结构和贴标板；所述贴标臂连接结构包括贴标臂，所述贴标臂的一端为球形头，所述贴标板设有与所述贴标臂的球形头适配的球形凹槽，所述贴标臂的球形头嵌入所述贴标板的球形凹槽中；

当所述贴标板接触被贴标物体时，所述贴标板围绕所述贴标臂的球形头转动，以使所述贴标板适应所述被贴标物体的形态。

可选地，还包括贴标臂顶针结构，所述贴标臂设有圆柱形凹槽；

所述贴标臂顶针结构位于所述贴标臂的圆柱形凹槽内；

所述贴标臂连接结构还包括限位顶丝，所述贴标臂顶针结构包括顶针、弹簧和活动夹，所述顶针的一端为与所述贴标臂的球形头适配的锥形头；

所述弹簧位于所述顶针的锥形头和所述活动夹之间，所述限位顶丝与所述活动夹接触。

可选地，当所述贴标板未接触所述被贴标物体时，所述贴标臂顶针结构受所述弹簧的弹力推向所述贴标板，所述贴标臂的球形头与所述顶针的锥形头分开，所述贴标臂的球形头和所述顶针的锥形头与所述贴标板的球形凹槽咬合接触，以使所述贴标板与所述贴标臂的球形头锁紧。

可选地，当所述贴标板接触所述被贴标物体时，所述贴标板受到所述被贴标物体的压力推向所述贴标臂顶针结构，所述贴标臂的球形头与所述顶针的锥形头合拢，所述贴标臂的球形头和所述顶针的锥形头与所述贴标板的球形凹槽自由接触，以使所述贴标板围绕所述贴标臂的球形头转动。

可选地，所述贴标板内部设有吸标风扇，所述贴标板的一侧设有吸标孔，另一侧设有与吸标风扇对应的开口，所述开口与所述吸标孔连通；

在所述贴标板上放置标签时，通过所述吸标风扇转动将所述吸标孔吸入的气体从所述开口排出产生吸力，以使所述标签被吸附在所述贴标板上。

可选地，所述贴标板的一侧设有吹标孔，另一侧设有气源连接孔，所述气源连接孔与所述吹标孔连通；