[发明专利]一种水利闸门的控制方法

权利要求书

1.一种水利闸门的控制方法，该水利闸门包括闸板，所述闸板滑动连接在砼基座上，所述闸板连接有带动闸板上下移动的驱动机构，其特征在于，包括竖向设置在所述闸板一侧的旋转滤网，所述旋转滤网连接有链条，所述链条的两端配合设置有第一链轮、第二链轮，第一链轮、第二链轮分别固定连接在第一转轴、第二转轴上，所述第一转轴、第二转轴的两端均旋转连接在所述砼基座上，所述第一转轴的一端还连接有电机，所述第二转轴上还连接有水轮；所述旋转滤网表面铰接有多块滤网式的打捞板，所述旋转滤网表面还连接有用于实现打捞板旋转限位的限位板；设置在砼基座上的太阳能板，所述太阳能板连接有蓄电池，所述蓄电池通过导线与所述电机相连；所述第二转轴上设有轴动检测机构，所述第一转轴上设置有用于检测转速的电容式转速传感器；所述旋转滤网与闸板之间还设置有多普勒流速仪传感器；还包括控制器，所述控制器与所述电机、轴动检测机构、多普勒流速仪传感器、电容式转速传感器相电连并实施控制；其特征在于，包括如下步骤：

水轮带动旋转滤网旋转的驱动力记为M1，电机带动旋转滤网旋转的驱动力记为M2，旋转滤网自身旋转的阻力记为N1，打捞板上的垃圾产生的阻力记为N2，且N2＝M1+M2-N1；

步骤一，在控制器中预设垃圾产生的阻力值记为N0；预设电机的转动时间为t2；预设电机关闭时间为t1；

步骤二，轴动检测机构检测判断第二转轴是否旋转；

步骤三，若轴动检测机构检测到第二转轴旋转时，无需电机启动，保持此状态即可；若轴动检测机构检测到第二转轴不旋转时，此时启动电机，根据公式N2＝M1+M2-N1，控制器可计算得到实际N2的值，然后将N2与N0作比较，若N2≥N0，则电机启动继续运行，带动旋转滤网转动，转动时间为t2，经t2时间过后，重复步骤二，再次进行判断；若N2＜N0，说明此时的垃圾量比较少，还未达到预设值，电机关闭，经t1时间后，重复上述步骤二和步骤三。

2.根据权利要求1所述的一种水利闸门的控制方法，其特征在于，还包括用于回收垃圾的U型槽，所述U型槽呈倾斜设置，通过连接架固定在砼基座上，所述U型槽的底部配合设置有用于储存垃圾的收集箱。

3.根据权利要求1所述的一种水利闸门的控制方法，其特征在于，所述驱动机构包括液压站，所述闸板两侧设置有第一连接耳，所述第一连接耳连接有第一液压杆，所述第一液压杆的另一端连接有第二连接耳，所述第二连接耳滑动连接在所述砼基座上，所述第二连接耳连接有第二液压杆，所述第二液压杆固定连接在所述砼基座上，所述液压站与所述第一液压杆、第二液压杆相连。

4.根据权利要求1所述的一种水利闸门的控制方法，其特征在于，所述砼基座两侧安装有支撑架，所述第二转轴转动连接在该支撑架上，所述多普勒流速仪传感器安装在该支撑架上。

5.根据权利要求1所述的一种水利闸门的控制方法，其特征在于，所述砼基座上设置有立柱，所述太阳能板铰接在所述立柱顶部。