[发明专利]一种水利闸门的控制方法

说明书

本发明公开了一种水利闸门的控制方法，水利闸门包括闸板，闸板连接在砼基座上，闸板连接有驱动机构，包括设置在闸板一侧的旋转滤网，旋转滤网连接有链条，链条的两端设置有第一链轮、第二链轮，第一链轮、第二链轮分别固定连接在第一转轴、第二转轴上，第一转轴、第二转轴的两端均旋转连接与砼基座上，第一转轴的一端还连接有电机，第二转轴上还连接有水轮；旋转滤网表面铰接有打捞板，旋转滤网表面还连接有限位板；第二转轴上设有轴动检测机构，第一转轴上设置有电容式转速传感器；旋转滤网与闸板之间还设置有多普勒流速仪传感器。本发明无需人工清理，省时省力，同时可实现水轮和电机作为动力源的自行转换控制，节约能源。

技术领域

本申请为中国专利202010595941X(申请日：20200628，名称：一种带垃圾过滤收集装置的水利闸门及其控制方法)的分案申请。

本发明涉及水利工程技术领域，具体涉及一种水利闸门的控制方法。

背景技术

在水利工程中，为了合理的利用水利资源进行发电，以及水库水资源的储存通常用闸板的升降来实现。关闭闸板可以拦洪、挡潮、蓄水抬高上游水位，以满足上游取水或通航的需要；开启闸板可以泄洪、排涝、冲沙、取水或根据下游用水的需要调节流量。现有的多数闸板只起到调节流量的作用，闸板在进行开启的时候，由于没有设置过滤装置，从而使拦截在闸板上的漂浮物在闸板打开的时候就流向下游，造成下游水质一定程度的污染。经检索，授权公告号为CN208057996U的中国发明专利公开了一种具有过滤功能的闸板装置，包括闸板框，闸板框内滑动设置有闸板；闸板上方设置有横架，闸板顶端部连接有螺纹杆；横架套接在螺纹杆上，螺纹杆上套接有位于横架上方的横向齿轮；横向齿轮上啮合连接有竖向齿轮，竖向齿轮上连接有电机；所述闸板框底端部设置有过滤网，过滤网顶端部与闸板框两侧相互铰接；过滤网底端部与横架之间连接有移动杆，移动杆底端部与闸板顶端部之间连接有连接杆；所述闸板框上设置有控制器，电机与控制器电性连接。

上述装置在使用时，还存在以下问题：(1)仅设置过滤网，只可起到拦截功能，在打捞被拦截的垃圾时，还需要靠人工进行清理打捞，费时费力；(2)由于水的冲击力和水压力的能量非常大，要使闸板满足使用的要求，需要将闸板设置成具有很大自重的结构，而上述装置采用电机带动闸板上下移动，驱动力弱，耐久度相对较差。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种水利闸门的控制方法。主要目的在于解决现有技术中闸板处垃圾无法自动打捞收集，人工辅助清理费时费力的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种带垃圾过滤收集装置的水利闸门，包括闸板，所述闸板滑动连接在砼基座上，所述闸板连接有带动闸板上下移动的驱动机构，包括竖向设置在所述闸板一侧的旋转滤网，所述旋转滤网连接有链条，所述链条的两端配合设置有第一链轮、第二链轮，第一链轮、第二链轮分别固定连接在第一转轴、第二转轴上，所述第一转轴、第二转轴的两端均旋转连接在所述砼基座上，所述第一转轴的一端还连接有电机，所述第二转轴上还连接有水轮；所述旋转滤网表面铰接有多块滤网式的打捞板，所述旋转滤网表面还连接有用于实现打捞板旋转限位的限位板；设置在砼基座上的太阳能板，所述太阳能板连接有蓄电池，所述蓄电池通过导线与所述电机相连；第二转轴上设有轴动检测机构，所述第一转轴上设置有用于检测转速的电容式转速传感器；所述旋转滤网与闸板之间还设置有多普勒流速仪传感器；还包括控制器，1.所述控制器与所述电机、轴动检测机构、多普勒流速仪传感器、电容式转速传感器相电连并实施控制。

优选的，还包括用于回收垃圾的U型槽，所述U型槽呈倾斜设置，通过连接架固定在砼基座上，所述U型槽的底部配合设置有用于储存垃圾的收集箱。

优选的，所述驱动机构包括液压站，所述闸板两侧设置有第一连接耳，所述第一连接耳连接有第一液压杆，所述第一液压杆的另一端连接有第二连接耳，所述第二连接耳滑动连接在所述砼基座上，所述第二连接耳连接有第二液压杆，所述第二液压杆固定连接在所述砼基座上，所述液压站与所述第一液压杆、第二液压杆相连。