[发明专利]卷绕机极片入料控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种卷绕机极片入料控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一拍摄图片和第二拍摄图片，所述第一拍摄图片为利用第一相机对上极片的第一侧边拍摄所得的图片，所述第二拍摄图片为利用第二相机对所述上极片的第二侧边拍摄所得的图片；

根据所述第一拍摄图片和所述第二拍摄图片，确定所述上极片的表面相对于目标虚拟平面的倾斜角，所述目标虚拟平面分别与所述第一相机的相机视线和所述第二相机的相机视线垂直；

根据所述倾斜角，确定所述上极片入料时的目标吹气气流。

2.根据权利要求1所述的卷绕机极片入料控制方法，其特征在于，所述根据所述第一拍摄图片和所述第二拍摄图片，确定所述上极片的表面相对于目标虚拟平面的倾斜角包括：

利用边缘检测算法对所述第一拍摄图片进行边缘检测，得到第一边缘线条图，所述第一边缘线条图包括与所述第一侧边对应的第一边缘线条、与所述上极片的上边缘对应的第二边缘线条以及与所述上极片的下边缘对应的第三边缘线条；

利用边缘检测算法对所述第二拍摄图片进行边缘检测，得到第二边缘线条图，所述第二边缘线条图包括与所述第二侧边对应的第四边缘线条、与所述上极片的上边缘对应的第五边缘线条以及与所述上极片的下边缘对应的第六边缘线条；

确定第一目标虚拟直线和第二目标虚拟直线，其中，所述第一目标虚拟直线垂直于所述第二边缘线条并位于所述第一拍摄图片所在的平面内，所述第二目标虚拟直线垂直于所述第五边缘线条并位于所述第二拍摄图片所在的平面内；

基于所述第一边缘线条图、所述第二边缘线条图、所述第一目标虚拟直线和所述第二目标虚拟直线，确定所述上极片的表面相对所述目标虚拟平面的倾斜角。

3.根据权利要求2所述的卷绕机极片入料控制方法，其特征在于，所述基于所述第一边缘线条图、所述第二边缘线条图、所述第一目标虚拟直线和所述第二目标虚拟直线，确定所述上极片的表面相对所述目标虚拟平面的倾斜角包括：

确定所述第一边缘线条与所述第一目标虚拟直线之间的第一夹角；确定所述第四边缘线条与所述第二目标虚拟直线之间的第二夹角；

根据所述第二边缘线条和所述第三边缘线条的长短对所述第一夹角进行正负标定，得到第一目标夹角；根据所述第五边缘线条和所述第六边缘线条的长短对所述第二夹角进行正负标定，得到第二目标夹角；

根据所述第一目标夹角和所述第二目标夹角，确定所述上极片的表面相对于所述目标虚拟平面的倾斜角。

4.根据权利要求3所述的卷绕机极片入料控制方法，其特征在于，所述第二边缘线条和所述第三边缘线条的长短对所述第一夹角进行正负标定，得到第一目标夹角；根据所述第五边缘线条和所述第六边缘线条的长短对所述第二夹角进行正负标定，得到第二目标夹角包括：

在所述第二边缘线条的长度小于所述第三边缘线条时，将所述第一夹角标定为负值；

在所述第二边缘线条的长度大于所述第三边缘线条时，将所述第一夹角标定为正值；

在所述第五边缘线条的长度小于所述第六边缘线条时，将所述第二夹角标定为负值；

在所述第五边缘线条的长度大于所述第六边缘线条时，将所述第二夹角标定为正值。

5.根据权利要求1所述的卷绕机极片入料控制方法，其特征在于，所述根据所述倾斜角，确定所述上极片入料时的目标吹气气流包括：

在入料拍摄模式为单次拍摄模式时，获取预先建立的第一线性方程，所述第一线性方程用于表征吹气气流大小与倾斜角大小的关系；

以所述倾斜角作为所述线性方程的输入量，将所述线性方程的输出量确定为所述上极片入料时的目标吹气气流。

6.根据权利要求1所述的卷绕机极片入料控制方法，其特征在于，所述根据所述倾斜角，确定所述上极片入料时的目标吹气气流包括：

在入料拍摄模式为多次拍摄模式时，根据每次拍摄所得的所述倾斜角，利用动态控制算法，实时确定所述上极片入料时的目标吹气气流。