[发明专利]清洁机器人的水箱、清洁机器人以及清洁系统

权利要求书

1.一种清洁机器人的水箱，其特征在于，所述清洁机器人的水箱包括：

箱体，所述箱体设有储水腔、与所述储水腔连通的进水口和出水口；

过水通道，所述过水通道至少具有沿上下向延伸的密封段，所述密封段具有与所述进水口连通的出水端和位于所述出水端下方的进水端；

阀体，所述阀体与所述密封段的进水端连通，所述阀体在水源管路中水的作用下处于打开状态，所述阀体在水源管路中水撤销作用且在所述密封段内的水的作用下处于封闭状态。

2.如权利要求1所述的清洁机器人的水箱，其特征在于，所述阀体安装于所述密封段内并与所述密封段的出水端相间隔设置。

3.如权利要求2所述的清洁机器人的水箱，其特征在于，所述阀体包括阀芯以及与所述阀芯连接的密封部，所述密封部与所述密封段的内壁面密封连接，所述阀芯在水源管路中水的作用下处于打开状态，所述阀芯在水源管路中的水撤销作用且在所述密封段内的水的作用下处于封闭状态。

4.如权利要求3所述的清洁机器人的水箱，其特征在于，所述密封段包括内径较小的第一段以及内径较大的第二段，所述密封段的出水端设于所述第一段远离所述第二段的位置，所述密封段的进水端设于所述第二段远离所述第一段的位置，所述密封部与所述第二段配合并与所述第一段与所述第二段的连接处抵接。

5.如权利要求4所述的清洁机器人的水箱，其特征在于，所述第一段与所述第二段的连接处凸设有沿其周向延伸的第一凸部，所述密封部面对所述第一段的一侧凹设有与所述第一凸部配合的第一凹部。

6.如权利要求5所述的清洁机器人的水箱，其特征在于，所述第一凸部的内壁凹设有沿其周向延伸的第二凹部，所述第二凹部远离所述第一段的一端贯穿设置，所述第一凹部的内壁凸设有与所述第二凹部配合的第二凸部。

7.如权利要求5所述的清洁机器人的水箱，其特征在于，所述第一凸部的外壁为朝远离所述第一段的方向向内倾斜的第一引导面，所述第一凹部的外壁为与所述第一引导面配合的第二引导面；

和/或，所述第二段的内壁为朝远离所述第一段的方向向外倾斜的第三引导面，所述密封部的侧壁为与所述第三引导面配合的第四引导面。

8.如权利要求1所述的清洁机器人的水箱，其特征在于，所述阀体具有输出孔，所述密封段具有阻隔段，所述阻隔段自所述输出孔向上延伸且延伸的长度小于5mm。

9.如权利要求1所述的清洁机器人的水箱，其特征在于，所述箱体具有薄扁部，所述密封段设于所述薄扁部。

10.如权利要求3至7中任意一项所述的清洁机器人的水箱，其特征在于，所述阀芯为鸭嘴阀结构。

11.如权利要求1至9中任意一项所述的清洁机器人的水箱，其特征在于，所述过水通道还具有沿水平方向向下倾斜的出水段，所述出水段的上端与所述密封段的出水端连通，所述出水段的下端与所述储水腔的进水口连通。

12.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器本体以及如权利要求1至11中任意一项所述的清洁机器人的水箱，所述清洁机器人的水箱安装于所述机器本体。

13.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括清洁基站以及如权利要求12所述的清洁机器人，所述清洁基站包括基站本体、对接管、供水管道、水泵以及控制器，所述基站本体设置有用于存水的容器，所述对接管用于与所述清洁机器人的水箱的进水口对接，所述供水管道连通所述对接管和所述容器，所述水泵安装于所述供水管道上，所述控制器与所述水泵电连接。