[发明专利]清洁机器人的水箱、清洁机器人以及清洁系统

说明书

本发明公开一种清洁机器人的水箱、清洁机器人以及清洁系统，其中，清洁机器人的水箱包括：箱体，箱体设有储水腔、与储水腔连通的进水口和出水口；过水通道，过水通道至少具有沿上下向延伸的密封段，密封段具有与进水口连通的出水端和位于出水端下方的进水端；阀体，阀体与密封段的进水端连通，阀体在水源管路中水的作用下处于打开状态，阀体在水源管路中的水撤销作用且在密封段内的水的作用下处于封闭状态。本发明能够在水箱从机器本体上拆下时，阻止进水口内残留的液体滴落至周围的地面。

技术领域

本发明涉及清洁机器人的技术领域，特别涉及一种清洁机器人的水箱、清洁机器人以及清洁系统。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家居清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

清洁机器人通常包括机器本体以及与机器本体可拆卸连接的水箱，水箱内设有用于储存待施加到地板表面液体的储水腔，储水腔通常设有进水口和出水口，在向储水腔加水时，先关闭出水口，再通过水源水路与进水口连通向储水腔加水，进水口可以设置在水箱的顶腔壁、底腔壁或侧腔壁。

上述现有技术中所存在的缺陷是：当进水口沿上下向设置，进水口的上端与储水腔连通，进水口的下端用于与水源水路连通时，向储水腔加水会使进水口内充满液体，因此会导致在水箱从机器本体上拆下时，进水口内残留的液体会滴落至周围的地面，故亟需改进。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种清洁机器人的水箱，旨在当水箱从机器本体上拆下时，阻止进水口内残留的液体滴落至周围的地面。

为实现上述目的，本发明提出一种清洁机器人的水箱，所述清洁机器人的水箱包括：

箱体，所述箱体设有储水腔、与所述储水腔连通的进水口和出水口；

过水通道，所述过水通道至少具有沿上下向延伸的密封段，所述密封段具有与所述进水口连通的出水端和位于所述出水端下方的进水端；

阀体，所述阀体与所述密封段的进水端连通，所述阀体在水源管路中水的作用下处于打开状态，所述阀体在水源管路中水撤销作用且在所述密封段内的水的作用下处于封闭状态。

在本发明的一些实施例中，所述阀体安装于所述密封段内并与所述密封段的出水端相间隔设置。

在本发明的一些实施例中，所述阀体包括阀芯以及与所述阀芯连接的密封部，所述密封部与所述密封段的内壁面密封连接，所述阀芯在水源管路中水的作用下处于打开状态，所述阀芯在水源管路中的水撤销作用且在所述密封段内的水的作用下处于封闭状态。

在本发明的一些实施例中，所述密封段包括内径较小的第一段以及内径较大的第二段，所述密封段的出水端设于所述第一段远离所述第二段的位置，所述密封段的进水端设于所述第二段远离所述第一段的位置，所述密封部与所述第二段配合并与所述第一段与所述第二段的连接处抵接。

在本发明的一些实施例中，所述第一段与所述第二段的连接处凸设有沿其周向延伸的第一凸部，所述密封部面对所述第一段的一侧凹设有与所述第一凸部配合的第一凹部。

在本发明的一些实施例中，所述第一凸部的内壁凹设有沿其周向延伸的第二凹部，所述第二凹部远离所述第一段的一端贯穿设置，所述第一凹部的内壁凸设有与所述第二凹部配合的第二凸部。

在本发明的一些实施例中，所述第一凸部的外壁为朝远离所述第一段的方向向内倾斜的第一引导面，所述第一凹部的外壁为与所述第一引导面配合的第二引导面；

和/或，所述第二段的内壁为朝远离所述第一段的方向向外倾斜的第三引导面，所述密封部的侧壁为与所述第三引导面配合的第四引导面。