[发明专利]一种基于人工智能机器视觉的拍摄机构

权利要求书

1.一种基于人工智能机器视觉的拍摄机构，包括主体箱体(1)、驱动箱体(2)、安装架(3)、旋转架(303)和清灰结构(4)，其特征在于：

所述主体箱体(1)包括控制面板(101)、旋转盘(102)、第一内腔(103)、第一伺服电机(104)、第一传动带(105)、蓄电池(106)、第一转动轴(107)、第一转动座(108)、第二伺服电机(109)、第二传动带(110)和信号传输模块(111)，所述主体箱体(1)的前端设置有控制面板(101)，所述主体箱体(1)的顶部安装有旋转盘(102)，所述主体箱体(1)的内部开设有第一内腔(103)，所述旋转盘(102)的下方左侧固定安装有第一伺服电机(104)，所述第一内腔(103)的底部左侧安装有蓄电池(106)，所述旋转盘(102)的底部中间设置有第一转动轴(107)，所述第一内腔(103)的底部中间安装有第一转动座(108)，所述第一内腔(103)的底部靠右侧安装有第二伺服电机(109)，所述主体箱体(1)的内部右侧安装有信号传输模块(111)；

所述驱动箱体(2)包括移动轮(201)和第二内腔(202)，所述驱动箱体(2)设置在主体箱体(1)的底部，所述驱动箱体(2)的底部安装有移动轮(201)，所述驱动箱体(2)的内部开设有第二内腔(202)；

所述安装架(3)包括照明灯(301)、红外灯(302)、旋转架(303)、相机组件(304)、镜头(305)、旋转槽(306)、第二转动轴(307)和第二转动座(308)，所述安装架(3)设置在主体箱体(1)的顶部，所述安装架(3)固定安装在旋转盘(102)的的顶部两侧，所述安装架(3)的前端交替安装有多个照明灯(301)和红外灯(302)，所述安装架(3)的内侧镜像安装有两个旋转架(303)，所述旋转架(303)之间安装有相机组件(304)，所述相机组件(304)的前端设有镜头(305)，左侧所述安装架(3)的右侧和右侧所述安装架(3)的左侧均开设有旋转槽(306)，所述旋转槽(306)的中间安装有第二转动座(308)，所述旋转架(303)的外侧安装有第二转动轴(307)；

所述清灰结构(4)包括第三伺服电机(401)、安装板(402)、刷杆(403)和刷毛(404)，所述清灰结构(4)设置在主体箱体(1)的顶部中间靠前位置，所述清灰结构(4)的安装板(402)前端安装有第三伺服电机(401)，所述安装板(402)后方安装有刷杆(403)，所述刷杆(403)的右侧后方镶嵌有刷毛(404)。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能机器视觉的拍摄机构，其特征在于：所述第一伺服电机(104)的输出轴通过第一传动带(105)与第二转动轴(307)连接，所述第一传动带(105)贯穿旋转盘(102)和安装架(3)。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能机器视觉的拍摄机构，其特征在于：所述第一转动轴(107)的底部插入第一转动座(108)内，所述第二伺服电机(109)的输出轴通过第二传动带(110)与第一转动轴(107)连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能机器视觉的拍摄机构，其特征在于：所述控制面板(101)通过信号传输模块(111)与外部的机器视觉模块连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能机器视觉的拍摄机构，其特征在于：所述蓄电池(106)与控制面板(101)、第一伺服电机(104)、第二伺服电机(109)、信号传输模块(111)、照明灯(301)、红外灯(302)、相机组件(304)和第三伺服电机(401)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能机器视觉的拍摄机构，其特征在于：所述第二内腔(202)的内部安装有驱动组件，所述驱动组件驱动装置利用移动轮(201)移动位置。