[发明专利]一种基于人工智能机器视觉的拍摄机构

说明书

本发明公开了一种基于人工智能机器视觉的拍摄机构，包括主体箱体、驱动箱体、安装架、旋转架和清灰结构，所述主体箱体的顶部安装有旋转盘，所述驱动箱体设置在主体箱体的底部，所述驱动箱体的底部安装有移动轮，所述驱动箱体的内部开设有第二内腔，所述安装架设置在主体箱体的顶部，所述安装架固定安装在旋转盘的的顶部两侧，所述旋转架之间安装有相机组件，所述清灰结构设置在主体箱体的顶部中间靠前位置。该基于人工智能机器视觉的拍摄机构，设置有驱动箱体，驱动箱体的第二内腔内部设置有驱动组件，在驱动组件的带动下，移动轮开始转动，将装置主体移动到指定的位置后再通过相机组件进行拍摄，便于装置的移动以及多角度的拍摄。

技术领域

本发明涉及智能拍摄装置技术领域，具体为一种基于人工智能机器视觉的拍摄机构。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

但是机器的视觉机构只能拍摄一个角度的照片，无法便捷的对多个方向的物体进行拍摄，所以需要设计一种可以基于机器视觉来对物体进行拍摄的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于人工智能机器视觉的拍摄机构，以解决上述背景技术中提出的机器的视觉机构只能拍摄一个角度的照片，无法便捷的对多个方向的物体进行拍摄的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于人工智能机器视觉的拍摄机构，包括主体箱体、驱动箱体、安装架、旋转架和清灰结构，

所述主体箱体包括控制面板、旋转盘、第一内腔、第一伺服电机、第一传动带、蓄电池、第一转动轴、第一转动座、第二伺服电机、第二传动带和信号传输模块，所述主体箱体的前端设置有控制面板，所述主体箱体的顶部安装有旋转盘，所述主体箱体的内部开设有第一内腔，所述旋转盘的下方左侧固定安装有第一伺服电机，所述第一内腔的底部左侧安装有蓄电池，所述旋转盘的底部中间设置有第一转动轴，所述第一内腔的底部中间安装有第一转动座，所述第一内腔的底部靠右侧安装有第二伺服电机，所述主体箱体的内部右侧安装有信号传输模块；

所述驱动箱体包括移动轮和第二内腔，所述驱动箱体设置在主体箱体的底部，所述驱动箱体的底部安装有移动轮，所述驱动箱体的内部开设有第二内腔；

所述安装架包括照明灯、红外灯、旋转架、相机组件、镜头、旋转槽、第二转动轴和第二转动座，所述安装架设置在主体箱体的顶部，所述安装架固定安装在旋转盘的的顶部两侧，所述安装架的前端交替安装有多个照明灯和红外灯，所述安装架的内侧镜像安装有两个旋转架，所述旋转架之间安装有相机组件，所述相机组件的前端设有镜头，左侧所述安装架的右侧和右侧所述安装架的左侧均开设有旋转槽，所述旋转槽的中间安装有第二转动座，所述旋转架的外侧安装有第二转动轴；

所述清灰结构包括第三伺服电机、安装板、刷杆和刷毛，所述清灰结构设置在主体箱体的顶部中间靠前位置，所述清灰结构的安装板前端安装有第三伺服电机，所述安装板后方安装有刷杆，所述刷杆的右侧后方镶嵌有刷毛。

优选的，所述第一伺服电机的输出轴通过第一传动带与第二转动轴连接，所述第一传动带贯穿旋转盘和安装架。

优选的，所述第一转动轴的底部插入第一转动座内，所述第二伺服电机的输出轴通过第二传动带与第一转动轴连接。

优选的，所述控制面板通过信号传输模块与外部的机器视觉模块连接。

优选的，所述蓄电池与控制面板、第一伺服电机、第二伺服电机、信号传输模块、照明灯、红外灯、相机组件和第三伺服电机电性连接。