[发明专利]一种全电动的高空作业平台

权利要求书

1.一种高空作业平台，其特征在于，包括底盘(1)、工作台(2)、位于所述底盘(1)和所述工作台(2)之间的剪叉架(3)以及设置于所述剪叉架(3)上的举升驱动机构(4)，所述举升驱动机构(4)适于驱动所述剪叉架(3)伸长或收缩以调节所述工作台(2)的高度；还包括用于驱动转向轮(5)的转向驱动机构以及用于驱动驱动轮(6)的行走驱动机构(7)；其中，所述举升驱动机构(4)、所述转向驱动机构和所述行走驱动机构(7)均为电驱动机构。

2.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述剪叉架(3)的顶部前端与所述工作台(2)铰接，所述剪叉架(3)的顶部后端通过第一滑块与所述工作台(2)连接，所述第一滑块沿所述工作台(2)的前后方向与所述工作台(2)滑动连接，所述第一滑块与所述剪叉架(3)铰接，所述剪叉架(3)的底部前端与所述底盘(1)铰接，所述剪叉架(3)的底部后端通过第二滑块与所述底盘(1)连接，所述第二滑块沿所述底盘(1)的前后方向与所述底盘(1)滑动连接，所述第二滑块与所述剪叉架(3)铰接。

3.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述转向轮(5)通过转向架与所述底盘(1)连接，所述转向架包括转向架本体(8)与转向轴(81)，所述转向轮(5)与所述转向架本体(8)连接，所述转向轴(81)将所述转向架本体(8)与所述底盘(1)连接以使所述转向架本体(8)适于相对所述底盘(1)转动；

所述转向驱动机构包括第一电动直线驱动件(91)和连杆(92)，所述第一电动直线驱动件(91)的固定端与所述底盘(1)连接，所述第一电动直线驱动件(91)的活动端与所述连杆(92)的一端铰接，所述连杆(92)的另一端与所述转向架本体(8)铰接，通过所述第一电动直线驱动件(91)的活动端的直线运动以使所述转向架本体(8)带动所述转向轮(5)转动。

4.根据权利要求3所述的高空作业平台，其特征在于，所述第一电动直线驱动件(91)为双输出电动直线驱动装置，所述第一电动直线驱动件(91)的两个活动端分别与两个所述连杆(92)的一端铰接，两个所述连杆(92)的另一端分别与两个所述转向架本体(8)铰接。

5.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述举升驱动机构(4)为第二电动直线驱动件，所述行走驱动机构(7)为电机。

6.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述底盘(1)内部设置有储存仓，所述储存仓适于放置电源装置。

7.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述工作台(2)包括外平台(21)和内平台(22)，所述外平台(21)与所述剪叉架(3)连接，所述内平台(22)适于沿所述外平台(21)的前后方向移动。

8.根据权利要求7所述的高空作业平台，其特征在于，所述内平台(22)的外侧设置有内滑轮和内导轨，所述外平台(21)的内侧设置有外滑轮和外导轨，所述内滑轮滑动连接于所述外导轨上，所述外滑轮滑动连接于所述内导轨上。

9.根据权利要求7所述的高空作业平台，其特征在于，所述工作台(2)还包括平台延伸驱动机构(23)，所述平台延伸驱动机构(23)与所述外平台(21)连接，所述平台延伸驱动机构(23)适于驱动所述内平台(22)沿所述外平台(21)的前后方向移动。

10.根据权利要求9所述的高空作业平台，其特征在于，所述平台延伸驱动机构(23)为第三电动直线驱动件。