[发明专利]一种全电动的高空作业平台

说明书

本发明提供了一种高空作业平台，属于机械作业设备技术领域。高空作业平台包括底盘、工作台、剪叉架、举升驱动机构、转向轮、转向驱动机构、驱动轮以及行走驱动机构；剪叉架设置于底盘和工作台之间，举升驱动机构设置于剪叉架上，举升驱动机构适于驱动剪叉架伸长或收缩以调节工作台的高度，两个转向轮分别通过两个转向架转动连接于底盘底部的前端，转向驱动机构适于驱动两个转向架同步转动，两个驱动轮分别通过两个安装座安装于底盘底部的后端，行走驱动机构与安装座连接，行走驱动机构用于驱动驱动轮转动行走或制动驱动轮。其中，举升驱动机构、转向驱动机构和行走驱动机构均为电驱动机构。提高了高空作业平台的使用性能。

技术领域

本发明涉及机械作业设备技术领域，具体而言，涉及一种全电动的高空作业平台。

背景技术

剪叉式高空作业平台是用途广泛的高空作业专用设备，它的剪叉式机械结构，使升降台更稳定更安全，配备了驱动系统可以高效灵活的移动，从而为高效率工作提供保障。由于工作平台比较宽大并具有较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业，现广泛用于车站、码头、桥梁、大厅、厂房室内外机械安装、设备维修、建筑保养等。目前生产厂家制造的剪叉式高空作业平台，行驶和升降系统多采用液压系统，使得液压系统结构复杂，接头和管路过多，容易造成油液泄漏，能效低，使用与保养成本高，导致不能适应某些苛刻的工作环境。

发明内容

本发明旨在提高高空作业平台的使用性能。

为解决上述问题，本发明提供了一种全电动的高空作业平台，包括底盘、工作台、位于所述底盘和所述工作台之间的剪叉架以及设置于所述剪叉架上的举升驱动机构，所述举升驱动机构适于驱动所述剪叉架伸长或收缩以调节所述工作台的高度；还包括用于驱动转向轮的转向驱动机构以及用于驱动驱动轮的行走驱动机构；其中，所述举升驱动机构、所述转向驱动机构和所述行走驱动机构均为电驱动机构。

进一步地，所述剪叉架的顶部前端与所述工作台铰接，所述剪叉架的顶部后端通过第一滑块与所述工作台连接，所述第一滑块沿所述工作台的前后方向与所述工作台滑动连接，所述第一滑块与所述剪叉架铰接，所述剪叉架的底部前端与所述底盘铰接，所述剪叉架的底部后端通过第二滑块与所述底盘连接，所述第二滑块沿所述底盘的前后方向与所述底盘滑动连接，所述第二滑块与所述剪叉架铰接。

进一步地，所述转向轮通过转向架与所述底盘连接，所述转向架包括转向架本体与转向轴，所述转向轮与所述转向架本体连接，所述转向轴将所述转向架本体与所述底盘连接，以使所述转向架本体适于相对所述底盘转动；

所述转向驱动机构包括第一电动直线驱动件和连杆，所述第一电动直线驱动件的固定端与所述底盘连接，所述第一电动直线驱动件的活动端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述转向架本体铰接，通过所述第一电动直线驱动件的活动端的直线运动以使所述转向架本体带动所述转向轮转动。

进一步地，所述第一电动直线驱动件为双输出电动直线驱动装置，所述第一电动直线驱动件的两个活动端分别与两个所述连杆的一端铰接，两个所述连杆的另一端分别与两个所述转向架本体铰接。

进一步地，所述举升驱动机构为第二电动直线驱动件，所述行走驱动机构为电机。

进一步地，所述底盘内部设置有储存仓，所述储存仓适于放置电源装置。

进一步地，所述工作台包括外平台和内平台，所述外平台与所述剪叉架连接，所述内平台适于沿所述外平台的前后方向移动。

进一步地，所述内平台的外侧设置有内滑轮和内导轨，所述外平台的内侧设置有外滑轮和外导轨，所述内滑轮滑动连接于所述外导轨上，所述外滑轮滑动连接于所述内导轨上。

进一步地，所述工作台还包括平台延伸驱动机构，所述平台延伸驱动机构与所述外平台连接，所述平台延伸驱动机构适于驱动所述内平台沿所述外平台的前后方向移动。

进一步地，所述平台延伸驱动机构为第三电动直线驱动件。