[发明专利]用于塔吊安全检测的自爬升塔吊机器人及其使用方法

说明书

本发明提供了一种用于塔吊安全检测的自爬升塔吊机器人及其使用方法，本发明通过控制芯片可以接收地面控制器发送的控制信号，通过磁吸附轮胎总成内有磁吸附轮毂，磁吸附轮毂开启时利用电磁效应将将机器人吸附固定在在塔吊标准节的角上上，又可以通过轮胎滚动推动机器人向上爬。本发明解决了传统塔吊安全检测中，需要人工进行攀爬检测的安全隐患问题，且造型设计非常适合塔吊的结构，提高了检测效率。可以实现远距离无线操控，无需人工高危作业，机器人可循环利用，一次投入持续回报。

技术领域

本发明涉及一种用于塔吊安全检测的自爬升塔吊机器人及其使用方法。

背景技术

一般的远程遥控机器人是类似车形态的，适合平坦表面，或者是通过搭建维修平台然后人工爬上去检修，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于塔吊安全检测的自爬升塔吊机器人及其使用方法。

为解决上述问题，本发明提供一种用于塔吊安全检测的自爬升塔吊机器人，包括：

中控箱，所述中控箱内设置有控制芯片和与所述控制芯片连接的电池；

与所述中控箱连接的磁吸附轮胎总成，所述磁吸附轮胎总成包括：磁吸附轮毂和设置于所述磁吸附轮毂上的防爆轮胎，所述磁吸附轮毂与所述中控箱连接，所述磁吸附轮毂与所述控制芯片通信，所述防爆轮胎在塔吊标准节的角上爬行；

设置于所述中控箱上的摄像头，所述摄像头与所述控制芯片通信；

地面控制器，所述地面控制器与所述控制芯片通信。

进一步的，在上述用于塔吊安全检测的自爬升塔吊机器人中，所述磁吸附轮胎的数量为4个。

进一步的，在上述用于塔吊安全检测的自爬升塔吊机器人中，还包括：2连接件，每个连接件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端和第二连接杆的一端垂直连接，所述第一连接杆的另一端连接一个磁吸附轮毂，所述第二连接杆的另一端连接一个磁吸附轮毂。

进一步的，在上述用于塔吊安全检测的自爬升塔吊机器人中，所述防爆轮胎为越野防爆胎。

进一步的，在上述用于塔吊安全检测的自爬升塔吊机器人中，还包括设置于所述中控箱上的机械手臂，所述机械手臂与所述控制芯片通信，所述摄像头连接于所述机械手臂的末端。

进一步的，在上述用于塔吊安全检测的自爬升塔吊机器人中，还包括：设置于所述中控箱上的击锤，所述击锤与所述控制芯片通信。

进一步的，在上述用于塔吊安全检测的自爬升塔吊机器人中，还包括：设置于所述中控箱内的振动传感器，所述振动传感器与所述控制芯片连接。

进一步的，在上述用于塔吊安全检测的自爬升塔吊机器人中，还包括：设置于所述塔吊标准节的接缝处的标记线。

进一步的，在上述用于塔吊安全检测的自爬升塔吊机器人中，所述击锤设置在所述中控箱的左侧，所述机械手臂和摄像机设置在所述中控箱的右侧。

根据本发明的另一面，提供一种用于塔吊安全检测的自爬升塔吊机器人的使用方法，包括：采用上述任一项所述的用于塔吊安全检测的自爬升塔吊机器人，包括：

将塔吊安全检测的自爬升塔吊机器人放置在塔吊标准节的角上；

地面控制器控制控制芯片导入电池的电流生磁，将塔吊安全检测的自爬升塔吊机器人吸附至塔吊标准节的角上；

通过地面控制器制所述塔吊安全检测的自爬升塔吊机器人在塔吊标准节的角上垂直向上行驶；