[发明专利]一种移动式固态电池供电机器人

权利要求书

1.一种移动式固态电池供电机器人，其特征在于，包括机器人控制模块(1)、无线通讯模块(2)、机器人定位模块(3)、DC-DC模块(4)、固态电池储能模组(5)、机器人充电口(8)、机械臂(10)和动力装置(11)；

固态电池储能模组(5)包括若干固态电池单体，固态电池储能模组(5)与DC-DC模块(4)连接；机械臂(10)上设有电动汽车供电枪(7)和充电定位模块(9)；机器人控制模块(1)分别与无线通讯模块(2)、机器人定位模块(3)、DC-DC模块(4)和机械臂(10)连接；DC-DC模块(4)分别与电动汽车供电枪(7)和动力装置(11)连接；充电定位模块(9)与机器人控制模块(1)连接；无线通讯模块(2)与电动汽车通讯互联。

2.根据权利要求1所述的移动式固态电池供电机器人，其特征在于，固态电池储能模组(5)内设有电流传感器、电压传感器、若干加热装置(6)和若干温度传感器，电流传感器、电压传感器、若干加热装置(6)和若干温度传感器均与机器人控制模块(1)连接。

3.根据权利要求2所述的移动式固态电池供电机器人，其特征在于，若干加热装置(6)和若干温度传感器均布在固态电池储能模组(5)内。

4.根据权利要求1所述的移动式固态电池供电机器人，其特征在于，固态电池储能模组(5)外部包覆有保温层。

5.根据权利要求1所述的移动式固态电池供电机器人，其特征在于，固态电池储能模组(5)外部设有防爆外壳。

6.根据权利要求1所述的移动式固态电池供电机器人，其特征在于，充电定位模块(9)包括高清摄像头、激光雷达和超声波传感器。

7.根据权利要求1所述的移动式固态电池供电机器人，其特征在于，机械臂(10)为六轴机械臂。

8.根据权利要求1所述的移动式固态电池供电机器人，其特征在于，机器人控制模块(1)还连接有红外避障装置。

9.根据权利要求1所述的移动式固态电池供电机器人，其特征在于，动力装置(11)为履带式。

10.根据权利要求1所述的移动式固态电池供电机器人，其特征在于，固态电池单体为硫化物固态电池、氧化物固态电池、聚合物固态电池或复合固态电池。