[发明专利]一种移动式固态电池供电机器人

说明书

本发明公开的一种移动式固态电池供电机器人，属于储能电池技术领域。包括机器人控制模块、无线通讯模块、机器人定位模块、DC‑DC模块、固态电池储能模组、机器人充电口、机械臂和动力装置；固态电池储能模组包括若干固态电池单体，固态电池储能模组与DC‑DC模块连接；机械臂上设有电动汽车供电枪和充电定位模块；机器人控制模块分别与无线通讯模块、机器人定位模块、DC‑DC模块和机械臂连接；DC‑DC模块分别与电动汽车供电枪和动力装置连接；充电定位模块与机器人控制模块连接；无线通讯模块与电动汽车通讯互联。本发明能够提升电动车充电的灵活性，解决新能源电动车充电难的问题。

技术领域

本发明属于储能电池技术领域，具体涉及一种移动式固态电池供电机器人。

背景技术

随着新能源汽车行业的大力发展，新能源汽车数量迅猛增加，随之而来的是充电难的问题，新能源充电配套充电设备远没有跟上新能源汽车的发展速度，并且新能源汽车充电设施的规划和建设不合理且不完善，特别是充电设施分布非常不均衡，导致无法满足新能源汽车在发展过程中对充电设施的要求。

固定式的充电桩在使用过程中存在不少问题，例如充电桩故障率高、布局不合理、燃油车占位、小区无法安装充电桩等问题，容易导致电动汽车用户在使用过程中出现缺电焦虑。另外受限于土地使用和电力负荷，在大城市中心或者老旧城区建设大型集中式的充电站非常困难。

发明内容

为了解决上述现有问题，本发明的目的在于提供一种移动式固态电池供电机器人，能够提升电动车充电的灵活性，解决新能源电动车充电难的问题。

本发明通过以下技术方案来实现：

本发明公开了一种移动式固态电池供电机器人，包括机器人控制模块、无线通讯模块、机器人定位模块、DC-DC模块、固态电池储能模组、机器人充电口、机械臂和动力装置；

固态电池储能模组包括若干固态电池单体，固态电池储能模组与DC-DC模块连接；机械臂上设有电动汽车供电枪和充电定位模块；机器人控制模块分别与无线通讯模块、机器人定位模块、DC-DC模块和机械臂连接；DC-DC模块分别与电动汽车供电枪和动力装置连接；充电定位模块与机器人控制模块连接；无线通讯模块与电动汽车通讯互联。

优选地，固态电池储能模组内设有电流传感器、电压传感器、若干加热装置和若干温度传感器，电流传感器、电压传感器、若干加热装置和若干温度传感器均与机器人控制模块连接。

进一步优选地，若干加热装置和若干温度传感器均布在固态电池储能模组内。

优选地，固态电池储能模组外部包覆有保温层。

优选地，固态电池储能模组外部设有防爆外壳。

优选地，充电定位模块包括高清摄像头、激光雷达和超声波传感器。

优选地，机械臂为六轴机械臂。

优选地，机器人控制模块还连接有红外避障装置。

优选地，动力装置为履带式。

优选地，固态电池单体为硫化物固态电池、氧化物固态电池、聚合物固态电池或复合固态电池。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明公开的一种移动式固态电池供电机器人，将固态电池储能模组安装在机器人上给电动机器人供电，可通过无线通讯模块接收指令，自动寻找所需要充电的电动汽车，具备智能化、无人化的特点，可通过成熟的智能系统方便管理；移动式固态电池供电机器人具有极大地灵活性，可以为无法安装充电桩的地区提供方便快捷的充电服务，解决充电设施地域不均衡的问题，方便新能源电动车在需要的时候进行充电；移动式固态电池供电机器人采用固态电池，具有高安全性；可充分利用电网谷电对移动固态电池供电机器人进行充电，分散大量新能源电动车集中充电对电网带来的冲击。