[发明专利]一种铜锭自动码垛机及使用方法

权利要求书

1.一种铜锭自动码垛机，其特征在于，包括：

用于对铜锭进行九十度翻转的中间转移机构、用于对铜锭进行抓起和平移的移栽机构、用于对铜锭进行去毛刺的去毛刺机构、用于对铜锭进行码垛的ABB机器人、用于对铜锭缠绕固定的缠绕机构、用于输送铜锭的输送线、用于放置铜锭的钢托治具、提取站输送机以及堆高机限位器；

其中，所述中间转移机构设置在所述移栽机构的一侧，所述去毛刺机构设置在所述移栽机构的一侧，所述去毛刺机构设置在所述输送线的一侧，所述ABB机器人位于所述输送线与所述去毛刺机构之间，所述缠绕机构设置于所述输送线的中部，所述钢托治具设置于所述输送线上，所述打包机设置于所述输送线，所述提取站输送机设置于所述输送线的一侧。

2.根据权利要求1所述的铜锭自动码垛机，其特征在于，所述中间转移机构包括机架、提升组件、旋转翻面组件，所述提升组件设置于所述机架的顶部，所述旋转翻面组件设置于所述提升组件的上方。

3.根据权利要求1所述的铜锭自动码垛机，其特征在于，所述移栽机构包括主体架、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件以及气抓，所述X轴移动组件设置于所述主体架上，所述Y轴移动组件设置于所述X轴移动组件，所述气抓设置于所述Z轴移动组件。

4.根据权利要求1所述的铜锭自动码垛机，其特征在于，所述去毛刺机构包括支撑架、去毛刺组件和导轨横移组件，所述去毛刺组件设置于所述支撑架的顶部，所述导轨横移组件位于所述去毛刺组件的正下方。

5.根据权利要求1所述的铜锭自动码垛机，其特征在于，还包括前提升结构、全自动打包机构以及后提升机构，所述全自动打包机构包括第一打包机、第一打包工位、第二打包机、第二打包工位、第三打包机、第三打包工位。

6.根据权利要求5所述的铜锭自动码垛机，其特征在于，所述第三打包工位、所述第二打包工位、所述第一打包工位从左至右依次设置在所述输送线上，所述第一打包机设置在所述第一打包工位的一侧。

7.根据权利要求7所述的铜锭自动码垛机，其特征在于，所述第二打包机设置在所述第二打包工位的一侧，所述第三打包机设置于所述第三打包工位的一侧，所述前提升机构与所述后提升机构分别设置于所述输送线的两侧。

8.根据权利要求1所述的铜锭自动码垛机，其特征在于，所述钢托治具包括基座、吊装环、承重板、定位轴以及防护垫；所述吊装环固定于所述基座，所述承重板设置于所述基座顶部。

9.根据权利要求8所述的铜锭自动码垛机，其特征在于，所述基座的顶部开设有定位槽，所述定位轴固定于所述定位槽的内部，所述防护垫设置于所述定位槽内，所述承重板的底部开设有连接孔，所述定位轴卡接于所述连接孔内部。

10.一种的铜锭自动码垛机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、输送链将铜锭输送至中间转移机构工位上，通过其上的提升组件和旋转翻面组件配合完成对铜锭九十度的转位，然后将铜锭移送至移栽机构工位上；

S2、铜锭进入移栽机构工位后，通过其上的X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件以及气抓分别对铜锭进行抓起、X、Y、Z三轴平移，且在平移过程中根据输送线上的检测开关检测的结果，判断铜锭是否需要剔除，若需要剔除，则由移栽机构将铜锭移送至剔除工位上，然后通过该工位上的机械手进行剔除，若不需要剔除，则由移栽机构直接搬运至去毛刺机构的上料工位，若在移栽机搬运过程中，如果需要翻面的，由移栽机构上的气抓进行翻面，并将铜锭已送至去毛刺机构上料工位上；

S3、铜锭位于去毛刺机构工位上后，通过导轨横移组件将铜锭移动至去毛刺组件位置，然后由去毛刺组件进行去毛刺处理，去完毛刺的铜锭再由去毛刺机构移出到ABB机器人抓取工位上，并根据垛型的需要，在此位置先将铜锭翻面；

S4、之后由ABB机器人对铜锭进行抓取，将其放置在输线上的钢托治具杀红，依次均匀的码垛，码垛完成之后，通过输送线将一垛铜锭移动至缠绕机构位置，对铜锭进行缠绕固定，此时码垛操作完成。