[发明专利]一种铜锭自动码垛机及使用方法

说明书

本发明内容提供一种铜锭自动码垛机及使用方法。所述铜锭自动码垛机，包括：用于对铜锭进行九十度翻转的中间转移机构、用于对铜锭进行抓起和平移的移栽机构、用于对铜锭进行去毛刺的去毛刺机构、用于对铜锭进行码垛的ABB机器人、用于对铜锭缠绕固定的缠绕机构、用于输送铜锭的输送线、用于放置铜锭的钢托治具、打包机、提取站输送机以及堆高机限位器。本发明内容提供一种铜锭自动码垛机，通过中间转移机构、移栽机构、去毛刺机构以及ABB机器人配合使用，分别实现对铜锭进行自动旋转、翻转、剔除、移载、去毛刺以及码垛操作，构成一套完整的铜锭码垛操作系统，代替了传统人工手动操作方式，进而大大减少了人工工作量，并降低对人体的伤害。

技术领域

本发明内容涉及铜锭码垛机领域，尤其涉及一种铜锭自动码垛机及使用方法。

背景技术

铜锭是由粗铜经过电解提纯得到的高纯度物质，提纯时将粗铜预先制成厚板作为阳极，纯铜制成薄片作阴极，以硫酸和硫酸铜的混和液作为电解液。

目前，在铜锭制作完成之后，为了便于对铜锭进行转运，需要对铜锭进行集中码垛处理，而在码垛时一般会用到码垛机，且码垛机的码垛过程包括对铜锭的毛刺去除、码垛、缠绕固定等。

现有技术中，码垛机的使用过程中，经过去毛刺后的铜锭需要人工将其搬运至输送线上然后进行码垛，而由于一块铜锭的重量一般为10-12kg，且一垛需要一百块铜锭以上，仅凭人工进行搬运和码垛，使得工作人员的工作量十分繁重，且工作效率低下，长时间操作还会对身体造成一定的伤害。

因此，有必要提供一种铜锭自动码垛机解决上述技术问题。

发明内容

本发明内容提供一种铜锭自动码垛机及使用方法，解决了铜锭码垛机人工搬运和码垛，工作量十分繁重，且工作效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本发明内容提供的铜锭自动码垛机，包括：

用于对铜锭进行九十度翻转的中间转移机构、用于对铜锭进行抓起和平移的移栽机构、用于对铜锭进行去毛刺的去毛刺机构、用于对铜锭进行码垛的ABB机器人、用于对铜锭缠绕固定的缠绕机构、用于输送铜锭的输送线、用于放置铜锭的钢托治具、打包机、提取站输送机以及堆高机限位器；

其中，所述中间转移机构设置在所述移栽机构的一侧，所述去毛刺机构设置在所述移栽机构的一侧，所述去毛刺机构设置在所述输送线的一侧，所述ABB机器人位于所述输送线与所述去毛刺机构之间，所述缠绕机构设置于所述输送线的中部。

优选的，所述中间转移机构包括机架、提升组件、旋转翻面组件，所述提升组件设置于所述机架的顶部，所述旋转翻面组件设置于所述提升组件的上方。

优选的，所述移栽机构包括主体架、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件以及气抓，所述X轴移动组件设置于所述主体架上，所述Y轴移动组件设置于所述X轴移动组件，所述气抓设置于所述Z轴移动组件。

优选的，所述去毛刺机构包括支撑架、去毛刺组件和导轨横移组件，所述去毛刺组件设置于所述支撑架的顶部，所述导轨横移组件位于所述去毛刺组件的正下方。

优选的，还包括前提升结构、全自动打包机构以及后提升机构，所述全自动打包机构包括第一打包机、第一打包工位、第二打包机、第二打包工位、第三打包机、第三打包工位。

优选的，所述第三打包工位、所述第二打包工位、所述第一打包工位从左至右依次设置在所述输送线上，所述第一打包机设置在所述第一打包工位的一侧。

优选的，所述第二打包机设置在所述第二打包工位的一侧，所述第三打包机设置于所述第三打包工位的一侧，所述前提升机构与所述后提升机构分别设置于所述输送线的两侧。

优选的，所述钢托治具包括基座、吊装环、承重板、定位轴以及防护垫；所述吊装环固定于所述基座，所述承重板设置于所述基座顶部。