[发明专利]一种疫苗自动注射装置

权利要求书

1.一种疫苗自动注射装置，其特征在于，包括智能显示播报控制机构、手臂固定机构、疫苗注射机构和疫苗上下料机构，所述智能显示播报控制机构分别连接疫苗注射机构和疫苗上下料机构，所述疫苗注射机构通过一底座（16）与手臂固定机构连接，其中，

所述手臂固定机构包括臂筒（1）、两块半月板（2）和联动式执行单元，两块所述半月板（2）通过联动式执行单元安装于臂筒（1）内，在所述联动式执行单元的作用下放松或夹紧，所述臂筒（1）上开设有用于显露注射区域的孔洞；

所述疫苗注射机构包括安装于所述底座（16）上的疫苗针定位单元和注射执行单元；

所述疫苗上下料机构包括上料口（17）、疫苗针推动单元和下料口（21），所述上料口（17）用于连接低温储存箱，所述疫苗针推动单元将上料口（17）处的疫苗针（8）推至所述疫苗针定位单元处，并将使用完毕的疫苗针（8）推至所述下料口（21）处；

所述联动式执行单元包括第一弹簧（3）和卡扣（4），所述第一弹簧（3）设有两个，分别连接于臂筒（1）和半月板（2）之间，所述卡扣（4）通过丝线与第一弹簧（3）连接，当所述卡扣（4）受到压力时，通过丝线带动第一弹簧（3）拉伸，使得两块半月板（2）相互夹紧；

所述疫苗针推动单元包括马达（23）、活动推杆（20）和约束板（19），所述活动推杆（20）通过连接杆（22）与马达（23）连接，并通过所述约束板（19）限制活动轨迹，所述约束板（19）端部铰接有上料挡板（18）。

2.根据权利要求1所述的疫苗自动注射装置，其特征在于，所述智能显示播报控制机构包括电子显示屏、语音播报器和智能控制板，所述智能控制板分别连接电子显示屏、语音播报器、疫苗注射机构和疫苗上下料机构。

3.根据权利要求1所述的疫苗自动注射装置，其特征在于，所述半月板（2）采用柔性胶质材料，且表面覆盖有薄面橡胶。

4.根据权利要求1所述的疫苗自动注射装置，其特征在于，所述疫苗针定位单元包括预设挡板（9）、针帽夹持部、针管夹持部和针柄夹持部，所述针帽夹持部、针管夹持部和针柄夹持部分别与智能显示播报控制机构连接。

5.根据权利要求4所述的疫苗自动注射装置，其特征在于，所述针帽夹持部、针管夹持部和针柄夹持部的结构相同，均包括相连接的舵机、第二弹簧（12）和夹具，所述舵机与智能显示播报控制机构连接。

6.根据权利要求4所述的疫苗自动注射装置，其特征在于，所述注射执行单元包括分别与智能显示播报控制机构连接的针帽执行部、针管执行部和针柄执行部，所述针帽执行部与针帽夹持部连接，带动疫苗针（8）的针帽运动，以取下针帽，所述针管执行部与针管夹持部连接，带动疫苗针（8）的针管运动，以实现扎针或退针动作，所述针柄执行部与针柄夹持部连接，带动疫苗针（8）的针柄运动，以实现药剂注射动作。

7.根据权利要求6所述的疫苗自动注射装置，其特征在于，所述针帽执行部、针管执行部和针柄执行部的结构相同，均包括步进电机。

8.根据权利要求1所述的疫苗自动注射装置，其特征在于，还包括消毒模块，该消毒模块包括依次连接的消毒瓶（26）、雾化器（24）和喷管（25）。