[发明专利]一种疫苗自动注射装置

说明书

本发明涉及一种疫苗自动注射装置，包括智能显示播报控制机构、手臂固定机构、疫苗注射机构和疫苗上下料机构，所述智能显示播报控制机构分别连接疫苗注射机构和疫苗上下料机构，所述疫苗注射机构通过一底座与手臂固定机构连接，其中，所述手臂固定机构包括臂筒、两块半月板和联动式执行单元，两块所述半月板通过联动式执行单元安装于臂筒内，所述臂筒上开设有用于显露注射区域的孔洞；所述疫苗注射机构包括安装于所述底座上的疫苗针定位单元和注射执行单元；所述疫苗上下料机构包括上料口、疫苗针推动单元和下料口，所述上料口用于连接低温储存箱。与现有技术相比，本发明具有高效、便捷、全自动化等优点。

技术领域

本发明属于医疗注射器具技术领域，尤其是涉及一种疫苗自动注射装置。

背景技术

在防疫领域，疫苗的接种是应对各种传播性疾病的有效方式，当前很多疾病可以通过接种疫苗进行有效的预防。大范围的疫苗接种，对医护人员的需求量较大，而枯燥且重复的注射工作也会影响接种效率。目前，对大范围的疫苗注射还是采用人为注射，工作效率较低。由于疫苗注射是一份较为基本的医护技能，为了能让人力资源合理运用在最紧急的地方，由此需要一种能够自动化进行的应急疫苗注射装置。

实用新型专利CN206543305U公开了一种预防接种注射器，它包括针筒；针筒前端连通有连接头；连接头前端套接设置有针头；针头外套有针套；针套前端设置有药棉；针筒内滑动密封连接有活塞；活塞内填充有储能冰体；活塞后端固定有推杆；推杆后端固定有指板；针筒外壁的一侧设置有支架，另一侧插接有支撑臂；所述的支架前端与针筒前端相连，后端固定有指套；支架前部固定有定位翼。该注射器能够实现自动注射，一定程度上减轻医护人员负担，但对于疫苗注射的其他环节还是需要人工辅助，自动化程度不够。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种高效、便捷、全自动化的疫苗自动注射装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种疫苗自动注射装置，包括智能显示播报控制机构、手臂固定机构、疫苗注射机构和疫苗上下料机构，所述智能显示播报控制机构分别连接疫苗注射机构和疫苗上下料机构，所述疫苗注射机构通过一底座与手臂固定机构连接，其中，

所述手臂固定机构包括臂筒、两块半月板和联动式执行单元，两块所述半月板通过联动式执行单元安装于臂筒内，在所述联动式执行单元的作用下放松或夹紧，所述臂筒上开设有用于显露注射区域的孔洞；

所述疫苗注射机构包括安装于所述底座上的疫苗针定位单元和注射执行单元；

所述疫苗上下料机构包括上料口、疫苗针推动单元和下料口，所述上料口用于连接低温储存箱，所述疫苗针推动单元将上料口处的疫苗针推至所述疫苗针定位单元处，并将使用完毕的疫苗针推至所述下料口处。

进一步地，所述智能显示播报控制机构包括电子显示屏、语音播报器和智能控制板，所述智能控制板分别连接电子显示屏、语音播报器、疫苗注射机构和疫苗上下料机构。

进一步地，所述智能控制板采用Arduino Uno R3控制板。

进一步地，所述联动式执行单元包括第一弹簧和卡扣，所述第一弹簧设有两个，分别连接于臂筒和半月板之间，所述卡扣通过丝线与第一弹簧连接，当所述卡扣受到压力时，通过丝线带动第一弹簧拉伸，使得两块半月板相互夹紧。

进一步地，所述半月板采用柔性胶质材料，且表面覆盖有薄面橡胶。

进一步地，所述疫苗针定位单元包括预设挡板、针帽夹持部、针管夹持部和针柄夹持部，所述针帽夹持部、针管夹持部和针柄夹持部分别与智能显示播报控制机构连接。

进一步地，所述针帽夹持部、针管夹持部和针柄夹持部的结构相同，均包括相连接的舵机、第二弹簧和夹具，所述舵机与智能显示播报控制机构连接。