[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202110518128.7 申请日: 2021-05-12
公开(公告)号: CN113192127A 公开(公告)日: 2021-07-30
发明(设计)人: 李树槐;李通;金晟;谢符宝;刘文韬;钱晨 申请(专利权)人: 北京市商汤科技开发有限公司
主分类号: G06T7/70 分类号: G06T7/70;G06T7/246;G06T7/00
代理公司: 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人: 王花丽;张颖玲
地址: 100080 北京市海淀区北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:

获得包含有目标对象的第一图像;

检测所述第一图像中所述目标对象的部分肢体,获得所述目标对象的部分肢体的第一关键点信息以及所述目标对象的手部在所述第一图像中的第一位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获得所述目标对象的部分肢体的第一关键点信息以及所述目标对象的手部在所述第一图像中的第一位置信息,包括:

基于所述第一关键点信息确定所述目标对象的手部对应的第二关键点信息;

基于所述第二关键点信息确定所述目标对象的手部在所述第一图像中的第一检测框,将所述第一检测框所在的区域确定为所述目标对象的手部在所述第一图像中的第一位置信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

基于所述第一位置信息对所述目标对象的手部进行跟踪,确定第二图像中的所述目标对象的所述手部的第二位置信息;所述第二图像为所述第一图像后的图像。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

在对所述目标对象的手部进行跟踪过程中,若无法确定所述目标对象的所述手部的位置信息,重新检测包含有目标对象的部分肢体的图像,获得所述目标对象的部分肢体的第一关键点信息以及所述目标对象的手部在所述图像中的位置信息。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

基于所述目标对象的所述手部在所述第一图像中的位置信息识别所述手部的状态,基于所述手部的状态确定手势类别信息。

6.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

基于所述目标对象的所述手部在所述第一图像和所述第二图像中的位置信息,或所述目标对象的所述手部在所述第二图像中的位置信息,识别所述手部的状态,基于所述手部的状态确定手势类别信息。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

为所述目标对象的所述部分肢体分配第一标识,为所述目标对象的所述手部分配第二标识,建立所述第一标识和所述第二标识的映射关系。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法,其特征在于,所述目标对象包括多个对象,所述方法还包括:

在获得所述多个对象中每个对象的部分肢体的第一关键点信息以及所述每个对象的手部在所述第一图像中的第一位置后,针对每个对象执行如下步骤:

建立所述对象的第一关键点信息与第一位置信息之间的关联关系;

响应于所述对象属于操控对象,基于所述关联关系,利用所述对象的第一关键点信息与第一位置信息,控制电子设备展示相应输出内容和/或调整输出参数。

9.一种图像处理装置,其特征在于,所述装置包括:获取单元和检测单元;其中,

所述获取单元,用于获得包含有目标对象的第一图像;

所述检测单元,用于基于目标检测网络检测所述第一图像中所述目标对象的部分肢体,获得所述目标对象的部分肢体的第一关键点信息以及所述目标对象的手部在所述第一图像中的第一位置信息。

10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

11.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

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