[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获得包含有目标对象的第一图像；检测所述第一图像中所述目标对象的部分肢体，获得所述目标对象的部分肢体的第一关键点信息以及所述目标对象的手部在所述第一图像中的第一位置信息。

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目标检测领域中，小物体检测的难度较大。手部对于人体来说属于小物体，尤其在远距离场景中，手部所占的比例较小，很难检测出手部。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种图像处理方法，所述方法包括：

获得包含有目标对象的第一图像；

检测所述第一图像中所述目标对象的部分肢体，获得所述目标对象的部分肢体的第一关键点信息以及所述目标对象的手部在所述第一图像中的第一位置信息。

上述方案中，所述获得所述目标对象的部分肢体的第一关键点信息以及所述目标对象的手部在所述第一图像中的第一位置信息，包括：

基于所述第一关键点信息确定所述目标对象的手部对应的第二关键点信息；

基于所述第二关键点信息确定所述目标对象的手部在所述第一图像中的第一检测框，将所述第一检测框所在的区域确定为所述目标对象的手部在所述第一图像中的第一位置信息。

上述方案中，所述方法还包括：基于所述第一位置信息对所述目标对象的手部进行跟踪，确定第二图像中的所述目标对象的所述手部的第二位置信息；所述第二图像为所述第一图像后的图像。

上述方案中，所述方法还包括：在对所述目标对象的手部进行跟踪过程中，若无法确定所述目标对象的所述手部的位置信息，重新检测包含有目标对象的部分肢体的图像，获得所述目标对象的部分肢体的第一关键点信息以及所述目标对象的手部在所述图像中的位置信息。

上述方案中，所述方法还包括：基于所述目标对象的所述手部在所述第一图像中的位置信息识别所述手部的状态，基于所述手部的状态确定手势类别信息。

上述方案中，所述方法还包括：基于所述目标对象的所述手部在所述第一图像和所述第二图像中的位置信息，或所述目标对象的所述手部在所述第二图像中的位置信息，识别所述手部的状态，基于所述手部的状态确定手势类别信息。

上述方案中，所述方法还包括：为所述目标对象的所述部分肢体分配第一标识，为所述目标对象的所述手部分配第二标识，建立所述第一标识和所述第二标识的映射关系。

上述方案中，所述目标对象包括多个对象，所述方法还包括：

在获得所述多个对象中每个对象的部分肢体的第一关键点信息以及所述每个对象的手部在所述第一图像中的第一位置后，针对每个对象执行如下步骤：

建立所述对象的第一关键点信息与第一位置信息之间的关联关系；

响应于所述对象属于操控对象，基于所述关联关系，利用所述对象的第一关键点信息与第一位置信息，控制电子设备展示相应输出内容和/或调整输出参数。

本发明实施例还提供了一种图像处理装置，所述装置包括：获取单元和检测单元；其中，

所述获取单元，用于获得包含有目标对象的第一图像；

所述检测单元，用于检测所述第一图像中所述目标对象的部分肢体，获得所述目标对象的部分肢体的第一关键点信息以及所述目标对象的手部在所述第一图像中的第一位置信息。