[发明专利]一种升降式电动站台门控制系统

权利要求书

1.一种升降式电动站台门控制系统，其特征在于，包括站台门、机械锁和门控器，所述机械锁上安装有关锁到位开关，所述站台门由两侧的立柱和中间的绳网组成，所述立柱上安装有驱动绳网升降的参数相同的直流电机，所述门控器采用三环PID控制算法进行直流电机的运行控制，以实现站台门处于升起、下降、位置保持和释放的运动状态，所述机械锁用于站台门升起或者下降到位的锁闭，所述门控器通过电流采样、脉冲计数和关锁到位开关判断站台门是否锁闭到位；

两侧所述立柱上安装有给出隔离信号的隔离锁和给出紧急解锁信号的紧急解锁开关，所述门控器接收隔离信号判断站台门处于隔离状态，控制站台门无法运动，所述门控器接收紧急解锁信号判断站台门处于紧急解锁状态，并控制直流电机释放，以便手动打开站台门；

所述门控器内运行的门控软件通过采样硬件反馈的电机电流值实现电流检测，通过采样电机编码器的值实现脉冲计数，当所述站台门在正常升降过程中，所述门控器检测到电流超过直流电机无障碍运行最大电流值的2倍或者在500ms内脉冲变化值小于5，则判断有障碍物存在，所述门控器检测到任意一侧有障碍物存在时，两侧的直流电机会同步运动实现障碍探测处理功能；

采用电流环，速度环和位置环三环控制算法进行电机的运行控制，采用PID控制算法对电机的电流、速度和位置参数进行控制，控制系统会指定一个直流电机为直流电机A，另一台直流电机为直流电机B，将两个直流电机带动负载位置的和的二分之一与位置环的设定差值作为直流电机A位置环的反馈输入，两个直流电机带动负载位置的差与位置设定变化值的差值作为直流电机B位置环的反馈输入，位置环反馈与位置环给定差值进行PID调节后输出作为位置环输出，即速度环的设定，速度环设定与速度环反馈差值PID调节后作为速度环输出，即电流环的设定，电流环设定与电流环反馈差值PID调节后作为电机每相的相电流。

2.根据权利要求1所述的一种升降式电动站台门控制系统，其特征在于，所述门控器包括输入/输出信号指示灯、数码管、维护按钮、通讯接口、多路输入/输出接口和两路电机接口，所述输入/输出信号指示灯用于显示系统运行状态，所述数码管用以显示软件版本和故障代码显示，所述通讯接口用以进行软件的集中更新和单独更新，所述两路电机接口分别与两侧的直流电机连接。

3.根据权利要求2所述的一种升降式电动站台门控制系统，其特征在于，所述输入/输出信号指示灯包括24路输入信号指示灯、10路输出信号指示灯、门打开/关闭指示灯、故障指示灯、电机编码器指示灯、USB接口输入指示灯、测试按钮指示灯和电源指示灯。

4.根据权利要求2所述的一种升降式电动站台门控制系统，其特征在于，所述数码管采用二位八段数码管。

5.根据权利要求3所述的一种升降式电动站台门控制系统，其特征在于，所述门控器包括故障诊断模块，连续监控门功能，通过似真性检查查找不正常的情况，检测到故障后将故障诊断记录在门控器内部的存储器里，根据故障优先级在数码管和故障指示灯显示，并通过通讯接口向车站的站台门综合控制系统上报故障。

6.根据权利要求1所述的一种升降式电动站台门控制系统，其特征在于，所述门控器包括多片内置的1MB的带电可擦可编程只读存储器，用以存储控制系统所需参数、通讯数据及故障诊断记录，每一组数据在不同存储地址进行多次存储并进行严格的数据对比检测和校验计算。

7.根据权利要求1所述的一种升降式电动站台门控制系统，其特征在于，所述隔离锁包括机械隔离开关和电气隔离开关，所述隔离信号包括触发机械隔离开关和电气隔离开关后产生的两种信号。

8.根据权利要求2所述的一种升降式电动站台门控制系统，其特征在于，所述通讯接口通过RS485、CAN和USB的通讯方式与不同的通讯模块连接，通过RS485和CAN的通讯方式实现控制系统与车站的站台门综合控制系统通讯及软件的集控下载，通过USB的通讯方式实现故障诊断记录和单个控制系统的软件下载。