[发明专利]一种升降式电动站台门控制系统

说明书

本发明公开了一种升降式电动站台门控制系统，包括站台门、机械锁和门控器，所述机械锁上安装有关锁到位开关，所述站台门由两侧的立柱和中间的绳网组成，所述立柱上安装有驱动绳网升降的参数相同的直流电机，所述门控器采用三环P I D控制算法进行直流电机的运行控制，以实现站台门处于升起、下降、位置保持和释放的运动状态。本发明中，相比传统的站台门系统，本控制系统安装维护方便，适应范围广，成本较低，可以有效保护乘客在站台候车时的安全，多种软件下载更新方式和方便现场使用人员的指示灯设计方便使用，配合上位机软件可以方便进行控制系统所需参数设置和故障读取。

技术领域

本发明涉及升降式站台门控制系统技术领域，尤其涉及一种升降式电动站台门控制系统。

背景技术

控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。

目前国内大多数地铁为近年来新建项目，已经安装半高式安全门和全高式屏蔽门，这种升降式的站台门设计，保障了候车的安全和舒适，但是目前传统的站台门控制系统适用于开式闭式屏蔽门，因此，本发明提供一种升降式电动站台门控制系统，应用于新开发的升降式站台门。

发明内容

为了解决上述背景技术中所提到的问题，而提出的一种升降式电动站台门控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种升降式电动站台门控制系统，包括站台门、机械锁和门控器，所述机械锁上安装有关锁到位开关，所述站台门由两侧的立柱和中间的绳网组成，所述立柱上安装有驱动绳网升降的参数相同的直流电机，所述门控器采用三环PID控制算法进行直流电机的运行控制，以实现站台门处于升起、下降、位置保持和释放的运动状态，所述机械锁用于站台门升起或者下降到位的锁闭，所述门控器通过电流采样、脉冲计数和关锁到位开关判断站台门是否锁闭到位；

两侧所述立柱上安装有给出隔离信号的隔离锁和给出紧急解锁信号的紧急解锁开关，所述门控器接收隔离信号判断站台门处于隔离状态，控制站台门无法运动，所述门控器接收紧急解锁信号判断站台门处于紧急解锁状态，并控制直流电机释放，以便手动打开站台门；

所述门控器内运行的门控软件通过采样硬件反馈的电机电流值实现电流检测，通过采样电机编码器的值实现脉冲计数，当所述站台门在正常升降过程中，所述门控器检测到电流超过直流电机无障碍运行最大电流值的2倍或者在500ms内脉冲变化值小于5，则判断有障碍物存在，所述门控器检测到任意一侧有障碍物存在时，两侧的直流电机会同步运动实现障碍探测处理功能；

采用电流环，速度环和位置环三环控制算法进行电机的运行控制，采用PID控制算法对电机的电流、速度和位置参数进行控制，控制系统会指定一个直流电机为直流电机A，另一台直流电机为直流电机B，将两个直流电机带动负载位置的和的二分之一与位置环的设定差值作为直流电机A位置环的反馈输入，两个直流电机带动负载位置的差与位置设定变化值的差值作为直流电机B位置环的反馈输入，位置环反馈与位置环给定差值进行PID调节后输出作为位置环输出，即速度环的设定，速度环设定与速度环反馈差值PID调节后作为速度环输出，即电流环的设定，电流环设定与电流环反馈差值PID调节后作为电机每相的相电流。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述门控器包括输入/输出信号指示灯、数码管、维护按钮、通讯接口、多路输入/输出接口和两路电机接口，所述输入/输出信号指示灯用于显示系统运行状态，所述数码管用以显示软件版本和故障代码显示，所述通讯接口用以进行软件的集中更新和单独更新，所述两路电机接口分别与两侧的直流电机连接。

作为上述技术方案的进一步描述：