[发明专利]编码方法、图像编码器及图像传输系统

权利要求书

1.一种编码方法，用于航拍相机，其特征在于，包括：

处理原始图像数据，以获得至少两路输出图像，所述至少两路输出图像具有不同的图像参数或图像性质；

根据所述输出图像中的图像帧序列进行多码流编码，获取若干段连续的编码序列并形成对应的至少两路编码数据，以支持至少两种业务需求；

所述业务需求包括录像，在线回放以及远程直播；所述至少两路输出图像包括：第一输出图像、第二输出图像以及第三输出图像；则，

对至少两路的所述输出图像进行多码流编码，以形成对应的至少两路编码数据以支持至少两种图像操作的步骤，具体包括：

对所述第一输出图像进行第一码流编码，以形成支持录像的第一编码数据；

对所述第二输出图像进行第二码流编码，以形成支持在线回放的第二编码数据；

对所述第三输出图像进行第三码流编码，以形成支持远程直播的第三编码数据；

所述第二输出图像为具有第二分辨率的第二图像帧序列，其中，所述第二分辨率低于原始分辨率；

所述对所述第二输出图像进行第二码流编码，以形成支持在线回放的第二编码数据，包括：

确定在所述第二图像帧序列中的至少一个图像帧为第二关键帧，其中，两个第二关键帧之间的图像帧为第二非关键帧；

对所述第二关键帧进行帧内压缩编码，以获得完整编码帧；并且

选定待编码的第二非关键帧；

根据在线回放的播放倍率设置，确定所述待编码的第二非关键帧的前一个或者多个图像帧为参考帧；

计算所述待编码的第二非关键帧与参考帧之间的差别；

对所述差别，按照预设的压缩算法进行编码，以获得所述待编码的第二非关键帧对应的前向预测编码帧；

基于所述完整编码帧和所述前向预测编码帧，形成若干段连续的编码序列，其中，每段编码序列由位于序列首位的完整编码帧和依次排列的前向预测编码帧组成；

所述在线回放的播放倍率为1至K之间的正整数；则，

所述根据在线回放的播放倍率，确定所述待编码的第二非关键帧的前一个或者多个图像帧为参考帧的步骤，具体包括：

确定所述待编码的第二非关键帧的前2^K个图像帧为参考帧， k为0至K的正整数；所述k通过如下算式计算：

当k=0， mod(n, 2)=1时；

当k=K， mod(n, 2^K)=0时；

当k=z/2， mod(n, 2)=0时；

其中，第二关键帧的图像帧序号设置为0，待编码的第二非关键帧的图像帧序号为n，z=mod(n, 2^K),k为当前的播放倍率，K为在线回放的播放倍率的上限。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一输出图像为具有原始分辨率的第一图像帧序列；则，

所述对所述第一输出图像进行第一码流编码，以形成支持录像的第一编码数据的步骤，具体包括：

确定在所述第一图像帧序列中的至少一个图像帧为第一关键帧，其中，两个第一关键帧之间的图像帧为第一非关键帧；

对所述第一关键帧进行帧内压缩编码，以获得完整编码帧；以及

参考在所述第一非关键帧之前的图像帧，对所述第一非关键帧进行帧间压缩编码，以获得前向预测编码帧；

基于所述完整编码帧和所述前向预测编码帧，形成若干段连续的编码序列，其中，每段编码序列由位于序列首位的完整编码帧和依次排列的前向预测编码帧组成。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

为所述第一码流编码设置编码质量上限，以使所述第一编码数据的数据流量保持在设定范围内。

4.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述第一码流编码为可变码率编码。

5.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述第一输出图像与第二输出图像的时间轴同步，具有相同的起始时刻和终止时刻。