[发明专利]编码方法、图像编码器及图像传输系统

说明书

本发明实施例涉及一种编码方法、图像编码器及图像传输系统。该编码方法包括：处理原始图像数据，以获得至少两路不同的输出图像；对至少两路的所述输出图像进行多码流编码，以形成对应的至少两路编码数据以支持至少两种业务需求。该编码方法使用多码流编码的方式，针对不同的业务需要采用不同的编码策略，可以同时兼容不同的业务需要，令业务的实现更为顺利。

【技术领域】

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种编码方法、图像编码器及图像传输系统。

【背景技术】

随着电子技术的不断进步，相机的性能越来越强大，能够采集的图像质量和图像分辨率等也越来越高。由此，相机采集得到的录像文件或者图片的数据量也越来越大。

按照相机的用途或者应用领域的不同，基于这些图像数据会存在许多不同的业务需求。例如，在航拍无人机的传输过程中，需要实现地面终端远距离实时直播视频，远距离控制相机录制4K甚至更高分辨率视频到存储卡以及地面终端远程回放相机中录像文件，支持拖拽、快放等的业务需求。

较大的数据量为实现业务需求带来了非常严峻的挑战，尤其是传输带宽限制较大的无线传输而言。因此，通常需要提供合适的图像编码方法，对图像数据进行编码压缩，以降低所需要占用的带宽资源。

但是不同的业务需求而言，都具有不同的使用要求特点和网络传输要求。如何提升图像编码方法的性能，使其能够兼容多样性的业务需求是迫切需要解决的技术问题。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种能够满足多样性的业务需求的编码方法、图像编码器及图像传输系统。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种编码方法，用于航拍相机。

该编码方法包括：处理原始图像数据，以获得至少两路不同的输出图像；对至少两路的所述输出图像进行多码流编码，以形成对应的至少两路编码数据以支持至少两种业务需求。

可选地，所述业务需求包括录像、在线回放以及远程直播；所述至少两路输出图像包括：第一输出图像，第二输出图像以及第三输出图像；则，

所述对至少两路的所述输出图像进行多码流编码，形成对应的至少两路编码数据以支持至少两种图像操作的步骤，具体包括：对所述第一输出图像进行第一码流编码，以形成支持录像的第一编码数据；对所述第二输出图像进行第二码流编码，以形成支持在线回放的第二编码数据；对所述第三输出图像进行第三码流编码，以形成支持远程直播的第三编码数据。

可选地，所述第一输出图像为具有原始分辨率的第一图像帧序列；则，

所述对所述第一输出图像进行第一码流编码，形成支持录像的第一编码数据的步骤，具体包括：确定在所述第一图像帧序列中的至少一个图像帧为第一关键帧，其中，两个第一关键帧之间的图像帧为第一非关键帧；对所述第一关键帧进行帧内压缩编码，以获得完整编码帧；以及参考在前的图像帧，对所述非关键帧进行帧间压缩编码，以获得前向预测编码帧；基于所述完整编码帧和所述前向预测编码帧，形成若干段连续的编码序列，其中，每段编码序列由位于序列首位的完整编码帧和依次排列的前向预测编码帧组成。

可选地，所述方法还包括：为所述第一码流编码设置编码质量上限，以使所述第一编码数据的数据流量保持在设定范围内。

可选地，所述第一码流编码为可变码率编码。

可选地，所述第二路输出图像为具有第二分辨率的第二图像帧序列，其中，所述第二分辨率低于原始分辨率；则，