[发明专利]行驶车辆定位方法及系统

权利要求书

1.一种行驶车辆定位方法，其特征在于，包括：

根据所述行驶车辆的响应信号，得到所述行驶车辆与至少一个基站之间的距离；

根据所述行驶车辆与所述至少一个基站之间的距离以及所述行驶车辆的行驶道路路况，得到所述行驶车辆的当前位置，其中，所述基站为5G基站，所述响应信号由所述行驶车辆的通讯模块发出，所述通讯模块为5G通讯模块，所述当前位置为所述行驶车辆在地图中的坐标；

其中，所述根据所述行驶车辆的响应信号，得到所述行驶车辆与至少一个基站之间的距离包括：根据所述行驶车辆的行驶方向，依次得到所述行驶车辆与至少三个不同基站之间的距离，所述至少三个基站沿着所述行驶车辆的行驶道路分布；

所述根据所述行驶车辆与所述至少一个基站之间的距离以及所述行驶车辆的行驶道路路况，得到所述行驶车辆的当前位置包括：

根据所述行驶车辆与所述至少三个不同基站之间的距离、所述行驶车辆的行驶道路路况以及所述至少三个不同基站获取所述响应信号的时间，得到所述行驶车辆的经验信息，并根据所述经验信息得到所述行驶车辆的当前位置，所述经验信息包括所述行驶车辆的行驶方向和行驶速度。

2.根据权利要求1所述的行驶车辆定位方法，其特征在于，所述根据所述行驶车辆的响应信号，得到所述行驶车辆与至少一个基站之间的距离还包括：

根据所述行驶车辆的响应信号，分别得到所述行驶车辆与至少两个基站之间的距离，所述至少两个基站分别位于所述行驶车辆的行驶道路两侧；

所述根据所述行驶车辆与所述至少一个基站之间的距离以及所述行驶车辆的行驶道路路况，得到所述行驶车辆的当前位置还包括：

根据所述行驶车辆与所述至少两个基站之间的距离以及所述行驶车辆的行驶道路路况，得到所述行驶车辆的当前位置。

3.根据权利要求1所述的行驶车辆定位方法，其特征在于，所述根据所述行驶车辆的响应信号，得到所述行驶车辆与至少一个基站之间的距离之前还包括：

当行驶车辆与所述基站之间的距离小于等于阈值距离时，使所述基站向所述行驶车辆发送时间戳信号，以使所述通讯模块向所述基站发送响应信号；

获取所述通讯模块发出的响应信号。

4.根据权利要求1所述的行驶车辆定位方法，其特征在于，所述根据所述行驶车辆的响应信号，得到所述行驶车辆与至少一个基站之间的距离还包括：

根据所述行驶车辆的响应信号的强度、传播时间、相位，得到所述行驶车辆与至少一个基站之间的距离。

5.一种行驶车辆定位系统，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于根据所述行驶车辆的响应信号，得到所述行驶车辆与至少一个基站之间的距离；

第二处理模块，用于根据所述行驶车辆与所述至少一个基站之间的距离以及所述行驶车辆的行驶道路路况，得到所述行驶车辆的当前位置，其中，所述基站为5G基站，所述响应信号由所述行驶车辆的通讯模块发出，所述通讯模块为5G通讯模块，所述当前位置为所述行驶车辆的坐标数据；

所述第一处理模块包括：第一子模块，用于根据所述行驶车辆的行驶方向，依次得到所述行驶车辆与至少三个不同基站之间的距离，所述至少三个基站沿着所述行驶车辆的行驶道路分布；

所述第二处理模块包括：第一子模块，用于根据所述行驶车辆与所述至少三个不同基站之间的距离、所述行驶车辆的行驶道路路况以及所述至少三个不同基站获取所述响应信号的时间，得到所述行驶车辆的经验信息，并根据所述经验信息得到所述行驶车辆的当前位置，所述经验信息包括所述行驶车辆的行驶方向和行驶速度。

6.根据权利要求5所述的行驶车辆定位系统，其特征在于，

所述第一处理模块还包括：第二子模块，用于根据所述行驶车辆的响应信号，分别得到所述行驶车辆与至少两个基站之间的距离，所述至少两个基站分别位于所述行驶车辆的行驶道路两侧；

所述第二处理模块还包括：第二子模块，用于根据所述行驶车辆与所述至少两个基站之间的距离以及所述行驶车辆的行驶道路路况，得到所述行驶车辆的当前位置。

7.根据权利要求5所述的行驶车辆定位系统，其特征在于，还包括：

发送模块，当行驶车辆与所述基站之间的距离小于等于阈值距离时，用于使所述基站向所述行驶车辆发送时间戳信号，以使所述通讯模块向所述基站发送响应信号；

获取模块，用于获取所述通讯模块发出的响应信号。