[发明专利]行驶车辆定位方法及系统

说明书

本发明提供一种行驶车辆定位方法及系统，属于导航技术领域，其可至少部分解决现有的行驶车辆定位方法容易受到环境影响而导致定位不准确的问题。本发明的一种行驶车辆定位方法，包括：根据所述行驶车辆的响应信号，得到所述行驶车辆与至少一个基站之间的距离；根据所述行驶车辆与所述至少一个基站之间的距离以及所述行驶车辆的行驶道路路况，得到所述行驶车辆的当前位置。

技术领域

本发明属于导航技术领域，具体涉及一种行驶车辆定位方法及系统。

背景技术

随着全世界交通的不断发展，位置导航定位系统早已成为人们出行不可或缺的辅助手段，以适应用户能够准确的知晓所驾驶的车辆的具体位置。

现有技术的一种导航技术为GPS、北斗等定位方式，即通过在环地球轨道布置定位卫星对全球或某一区域进行定位，同一位置通过多颗卫星的星象、月历等计算，可以得到该位置的经纬度和高度信息。

现有技术的另一种导航技术是采用基站定位，即通过多个基站，根据定位设备与基站的通信交互，信号强弱和时间戳、信号相位，来大概判断用户位置，这种定位方式很不准确，受楼宇、障碍物遮挡的影响也比较大，而且需要同时与多个基站连接。

然而，上述的对行驶车辆的定位方式容易受到周围环境的影响，特别是阴雨天、高楼环绕，桥底下等，从而导致对行驶车辆的定位不准确。

发明内容

本发明至少部分解决现有的行驶车辆定位方法容易受到环境影响而导致定位不准确的问题，提供一种能够准确定位行驶车辆在行驶道路位置的行驶车辆定位方法。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种行驶车辆定位方法，包括：根据所述行驶车辆的响应信号，得到所述行驶车辆与至少一个基站之间的距离；根据所述行驶车辆与所述至少一个基站之间的距离以及所述行驶车辆的行驶道路路况，得到所述行驶车辆的当前位置。

进一步优选的是，所述基站的数量为至少三个，所述基站所述沿着所述行驶车辆的行驶道路分布，所述根据所述行驶车辆的响应信号，得到所述行驶车辆与至少一个基站之间的距离包括：根据所述行驶车辆的行驶方向，依次得到所述行驶车辆与不同基站之间的距离；所述根据所述行驶车辆与所述至少一个基站之间的距离以及所述行驶车辆的行驶道路路况，得到所述行驶车辆的当前位置包括：根据所述行驶车辆与所述基站之间的距离、所述行驶车辆的行驶道路路况以及不同基站获取所述响应信号的时间，得到所述行驶车辆的当前位置。

进一步优选的是，所述基站的数量为至少两个，两个所述基站分别位于所述行驶车辆的行驶道路两侧，所述根据所述行驶车辆的响应信号，得到所述行驶车辆与至少一个基站之间的距离包括：根据所述行驶车辆的响应信号，分别得到所述行驶车辆与两个所述基站之间的距离；所述根据所述行驶车辆与所述至少一个基站之间的距离以及所述行驶车辆的行驶道路路况，得到所述行驶车辆的当前位置包括：根据所述行驶车辆与两个所述基站之间的距离以及所述行驶车辆的行驶道路路况，得到所述行驶车辆的当前位置。

进一步优选的是，所述根据所述行驶车辆的响应信号，得到所述行驶车辆与至少一个基站之间的距离之前还包括：当行驶车辆与所述基站之间的距离小于等于阈值距离时，使所述基站向所述行驶车辆发送时间戳信号，以使所述行驶车辆的通讯模块向所述基站发送响应信号；获取所述行驶车辆的通讯模块发出的响应信号。

进一步优选的是，所述根据所述行驶车辆的响应信号，得到所述行驶车辆与至少一个基站之间的距离包括：根据所述行驶车辆的响应信号的强度、传播时间、相位，得到所述行驶车辆与至少一个基站之间的距离。

进一步优选的是，所述基站为5G基站，所述通讯模块为5G通讯模块。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种行驶车辆定位系统，包括：第一处理模块，用于根据所述行驶车辆的响应信号，得到所述行驶车辆与至少一个基站之间的距离；第二处理模块，用于根据所述行驶车辆与所述至少一个基站之间的距离以及所述行驶车辆的行驶道路路况，得到所述行驶车辆的当前位置。