[发明专利]一种电动车制动控制方法及电动车

权利要求书

1.一种电动车制动控制方法，其特征在于，包括：

判断驾驶员的制动需求，并根据所述制动需求计算需求制动力，计算所述需求制动力包括：检测制动踏板的行程和速率；根据所述行程和所述速率计算虚拟制动主缸压力；根据所述虚拟制动主缸压力计算所述需求制动力；

其中，所述虚拟制动主缸压力与所述制动踏板的所述行程及所述速率均呈正相关关系，所述需求制动力与所述虚拟制动主缸压力呈正相关关系；

所述行程达到行程阈值且同时所述速率达到速率阈值时，所述需求制动力达到预设制动力；

若所述需求制动力小于电机的最大制动力，则所述电机对前轴施加制动力并开启制动能量回收；

若所述需求制动力在所述电机的最大制动力和所述预设制动力范围之间，则所述电机和汽车的液压制动系统同时对所述前轴施加制动力；

若所述需求制动力大于所述预设制动力，则电机制动退出，所述液压制动系统同时对所述前轴及后轴施加制动力，所述预设制动力大于所述电机的最大制动力。

2.根据权利要求1所述的电动车制动控制方法，其特征在于，所述前轴在所受制动力超过制动力阈值时，所述汽车触发ABS状态，所述预设制动力小于所述制动力阈值。

3.根据权利要求1所述的电动车制动控制方法，其特征在于，当所述速率不大于第一预设速率时，所述预设制动力为第一预设制动力，当所述速率取值在所述第一预设速率和第二预设速率之间时，所述预设制动力随所述速率增大而减小，当所述速率大于所述第二预设速率时，所述预设制动力为第二预设制动力，所述第二预设制动力小于所述第一预设制动力。

4.根据权利要求1所述的电动车制动控制方法，其特征在于，所述汽车的动力系统包括所述电机和电池，所述汽车行驶时，所述电机为电动机模式，所述电池给所述电机供电，所述汽车制动时，所述电机为发电机模式，所述电机开启能量回收并向所述电池充电。

5.根据权利要求1所述的电动车制动控制方法，其特征在于，所述液压制动系统包括液压相连的制动主缸、前制动轮缸和后制动轮缸，所述制动主缸与所述制动踏板连接，所述前制动轮缸用于对所述前轴施加制动力，所述后制动轮缸用于对所述后轴施加制动力。

6.根据权利要求1所述的电动车制动控制方法，其特征在于，所述液压制动系统施加在所述前轴上的制动力大于其施加在所述后轴上的制动力。

7.一种电动车，其特征在于，其采用如权利要求1-6任一项所述的电动车制动控制方法进行制动。