[发明专利]一种电动车制动控制方法及电动车

说明书

本发明涉及电动车制动技术领域，公开一种电动车制动控制方法及电动车，电动车制动控制方法包括：判断驾驶员的制动需求，并根据制动需求计算需求制动力；若需求制动力小于电机的最大制动力，则电机对前轴施加制动力并开启制动能量回收；若需求制动力在电机的最大制动力和预设制动力范围之间，则电机和汽车的液压制动系统同时对前轴施加制动力；若需求制动力大于预设制动力，则电机制动退出，液压制动系统同时对前轴及后轴施加制动力。电动车采用上述的电动车制动控制方法进行制动。本发明提供的电动车制动控制方法能够避免车辆ABS的二次触发，安全性高且能量回收效率高。本发明提供的电动车制动稳定性好，乘坐舒适性高。

技术领域

本发明涉及电动车制动技术领域，尤其涉及一种电动车制动控制方法及电动车。

背景技术

对于有能量回收功能且配置有车身电子稳定控制系统(Electronic StabilityController，ESC)和ebooster(智能刹车系统)的前驱型电动车，在高附路面上车辆进行制动时，因为有ebooster自带的CRBS(制动能量回收功能)的作用，驾驶员踩入制动轮缸的部分制动压力会被电制动代替。

为保证制动能量回收效果，在制动需求不高时，大部分制动力会被施加在前轴，相比于传统车辆，相当于后轴两个车轮制动力的一部分会转换为电制动体现在前轴，这样会导致前轴轮胎的制动力增加，容易达到极限，从而容易触发车辆进入ABS状态，如车辆在制动加速度达到0.6-0.7G时会偶然进入ABS状态，而在正常状态下，车辆的制动加速度在达到0.8G后才会触发ABS状态，故现有的电动车制动控制策略容易造成ABS的两次触发，给用户带来不好的体验。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种电动车制动控制方法，以解决现有技术下的电动车制动控制策略存在的容易造成车辆二次触发ABS的技术问题。

本发明的另一个目的在于提供一种电动车，其采用上述电动车制动控制方法进行制动，具有更好的制动稳定性和乘坐舒适性。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电动车制动控制方法，包括：

判断驾驶员的制动需求，并根据所述制动需求计算需求制动力；

若所述需求制动力小于电机的最大制动力，则所述电机对前轴施加制动力并开启制动能量回收；

若所述需求制动力在所述电机的最大制动力和预设制动力范围之间，则所述电机和汽车的液压制动系统同时对所述前轴施加制动力；

若所述需求制动力大于所述预设制动力，则电机制动退出，所述液压制动系统同时对所述前轴及后轴施加制动力，所述预设制动力大于所述电机的最大制动力。

作为一种电动车制动控制方法的优选方案，所述前轴在所受的制动力超过制动力阈值时，所述汽车触发ABS状态，所述预设制动力小于所述制动力阈值。

作为一种电动车制动控制方法的优选方案，计算所述需求制动力包括：

检测制动踏板的行程和速率；

根据所述行程和所述速率计算虚拟制动主缸压力；

根据所述虚拟制动主缸压力计算所述需求制动力。

作为一种电动车制动控制方法的优选方案，所述虚拟制动主缸压力与所述制动踏板的所述行程及所述速率均呈正相关关系；

所述需求制动力与所述虚拟制动主缸压力呈正相关关系。

作为一种电动车制动控制方法的优选方案，所述行程达到行程阈值且同时所述速率达到速率阈值时，所述需求制动力达到所述预设制动力。