[发明专利]一种自动化电机安装生产线

权利要求书

1.一种自动化电机安装生产线，包括加工台(1)，所述加工台(1)底部设有支脚，其特征在于：所述加工台(1)上设有第一安装块(3)和第一安装板(2)，所述第一安装块(3)上设有输送槽，所述第一安装板(2)上设有定向输送组件，所述加工台(1)上设有虚位检测工位、第一电流检测工位及耐压检测工位，所述加工台(1)上设有第一腔、第二腔及第三腔，所述加工台(1)侧壁上设有翻门(11)，所述第一腔内设有筛分组件和送料组件，所述第一腔顶部设有与所述送料组件相配合的第一输送腔，所述加工台(1)上设有多个第一载料块；所述输送槽内设有转辊，所述转辊上绕设有传送带，所述第一安装块(3)侧壁上设有用于驱动所述转辊转动的第一电机；所述加工台(1)上设有安装座(24)，所述安装座(24)上设有无杆气缸(25)，所述无杆气缸(25)的活塞块上设有第一连接块，所述第一安装板(2)设于所述第一连接块上；所述定向输送组件包括设于所述第一安装板(2)上的第一气缸(21)、设于所述第一气缸(21)的活塞杆上的第一连接板(22)及设于所述第一连接板(22)底部的夹爪(23)；所述第一腔内设有第二安装板(5)和第三安装板(6)，所述第二安装板(5)上设有振动盘(51)，所述振动盘(51)顶部设有第一输料道(511)；所述筛分组件包括设于所述第三安装板(6)上的第四安装板(64)、设于所述第四安装板(64)上的第二电机(62)、设于所述第二电机(62)上方的第二输料道(610)、设于所述第二输料道(610)上方的第二连接板(65)及设于所述第二连接板(65)上的位置传感器(651)，所述第二输料道(610)设于所述第一输料道(511)一端，所述第四安装板(64)底部设有第二气缸(63)，所述第二输料道(610)上设有多个储料槽，所述储料槽底部设有第一通孔，所述第四安装板(64)上设有与所述第二气缸(63)的活塞杆相配合的套管(641)；所述送料组件包括设于所述第三安装板(6)上的机械手(61)、设于所述第二输料道(610)一端的安装杆(66)及设于所述安装杆(66)上的第一连接杆(620)，所述安装杆(66)上设有第二安装块(630)，所述第二安装块(630)上设有第三电机(67)，所述第一连接杆(620)设于所述第三电机(67)的输出轴上；所述第一连接杆(620)一端设有第二连接杆，另一端设有第四电机(68)，所述第二连接杆设于所述第四电机(68)的输出轴上，所述第二连接杆一端设有凹槽，所述凹槽底部设有磁铁；所述第三安装板(6)上设有第三连接板(660)，所述第三连接板(660)上设有与所述第一输送腔相通的第二输送腔，所述第二输送腔侧壁上设有第二通孔(6601)，所述第三连接板(660)上设有第二连接块(650)，所述第二连接块(650)上设有与所述第二通孔(6601)相对应的第三通孔(6501)，所述安装杆(66)上设有与所述第二通孔(6601)相对应的第三气缸(69)；所述加工台(1)上设有第三安装块，所述第三安装块上设有第四气缸(14)；所述第二输送腔下方设有第五气缸。

2.根据权利要求1所述的一种自动化电机安装生产线，其特征在于：所述虚位检测工位上设有第四安装块(17)，所述第四安装块(17)上设有第六气缸(171)，所述第六气缸(171)的活塞杆上设有活动块(172)，所述活动块(172)上设有第三连接杆，所述第三连接杆上设有推板(173)；所述活动块(172)上还设有第七气缸，所述推板(173)上设有第三通孔，所述第七气缸的活塞杆穿设于所述第三通孔内；所述第四安装块(17)一侧设有位移传感器，所述第四安装块(17)和所述位移传感器分别设于所述第一安装板(2)两侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动化电机安装生产线，其特征在于：所述第一电流检测工位上设有安装架(16)，所述安装架(16)上设有第八气缸(161)，所述第八气缸(161)的活塞杆上设有第一接线端子；所述耐压检测工位一侧设有第一废品工位，所述第一废品工位上设有第二载料块，所述第二载料块上设有通腔，所述通腔内壁上设有电磁阀，所述加工台上设有与所述通腔相通的第一排料腔(12)。