[发明专利]一种自动化电机安装生产线

说明书

本发明公开了一种自动化电机安装生产线，包括加工台，所述加工台底部设有支脚，所述加工台上设有第一安装块和第一安装板，所述第一安装块上设有输送槽，所述第一安装板上设有定向输送组件，所述加工台上设有虚位检测工位、第一电流检测工位及耐压检测工位，所述加工台上设有第一腔、第二腔及第三腔，所述加工台侧壁上设有翻门，所述第一腔内设有筛分组件和送料组件，所述第一腔顶部设有与所述送料组件相配合的第一输送腔，所述加工台上设有多个第一载料块。

技术领域

本发明属于电机装配技术领域，尤其是涉及一种自动化电机安装生产线。

背景技术

双头电机一般将电机的输出轴末端延伸至壳体外侧形成另一个输出端，双头电机在一些特殊工况下使用非常频繁。如在要求一些间歇运动的传动中，需要在双头电机的输出轴上套入凸轮，一般在电机装配时直接将凸轮装入到电机输出轴上，但凸轮圆心偏心设置，在电机装配中不易控制凸轮位置，同时电机在装配时缺少必要的检测工序，装配效率低下，容易产生较多次品。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种自动化电机安装生产线。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动化电机安装生产线，包括加工台，所述加工台底部设有支脚，所述加工台上设有第一安装块和第一安装板，所述第一安装块上设有输送槽，所述第一安装板上设有定向输送组件，所述加工台上设有虚位检测工位、第一电流检测工位及耐压检测工位，所述加工台上设有第一腔、第二腔及第三腔，所述加工台侧壁上设有翻门，所述第一腔内设有筛分组件和送料组件，所述第一腔顶部设有与所述送料组件相配合的第一输送腔，所述加工台上设有多个第一载料块；待装配电机放置在输送槽内，输送槽将电机输送至输送槽一端后，定向输送组件将输送槽内的电机输送至第一载料块上，虚伪检测工位、第一电流检测工位、耐压检测工位依次对电机做检测，以筛选出次品电机，保证电机成品质量；筛分组件对凸轮位置做调整，使凸轮以指定位置置于送料组件上，送料组件将凸轮输送至第一输送腔内，凸轮通过第一输送腔移动至电机输出轴一端，以便将凸轮装配至电机输出轴上；在筛分组件和送料组件的相互配合下，自动对凸轮位置做调整，以便自动将凸轮装配至电机的输出轴上，无需人工介入，提升电机装配的自动化程度；利用定向输送组件输送电机，使电机每次移动相同距离，保证电机在每次移动后均能够处于指定位置上，完成电机各项指标的自动检测，降低电机装配的难度，进一步的提升电机装配效率。

所述输送槽内设有转辊，所述转辊上绕设有传送带，所述第一安装块侧壁上设有用于驱动所述转辊转动的第一电机；所述加工台上设有安装座，所述安装座上设有无杆气缸，所述无杆气缸的活塞块上设有第一连接块，所述第一安装板设于所述第一连接块上；所述定向输送组件包括设于所述第一安装板上的第一气缸、设于所述第一气缸的活塞杆上的第一连接板及设于所述第一连接板底部的夹爪。

所述第一腔内设有第二安装板和第三安装板，所述第二安装板上设有振动盘，所述振动盘顶部设有第一输料道；所述筛分组件包括设于所述第三安装板上的第四安装板、设于所述第四安装板上的第二电机、设于所述第二电机上方的第二输料道、设于所述第二输料道上方的第二连接板及设于所述第二连接板上的位置传感器，所述第二输料道设于所述第一输料道一端，所述第四安装板底部设有第二气缸，所述第二输料道上设有多个储料槽，所述储料槽底部设有第一通孔，所述第四安装板上设有与所述第二气缸的活塞杆相配合的套管。

所述送料组件包括设于所述第三安装板上的机械手、设于所述第二输料道一端的安装杆及设于所述安装杆上的第一连接杆，所述安装杆上设有第二安装块，所述第二安装块上设有第三电机，所述第一连接杆设于所述第三电机的输出轴上；所述第一连接杆一端设有第二连接杆，另一端设有第四电机，所述第二连接杆设于所述第四电机的输出轴上，所述第二连接杆一端设有凹槽，所述凹槽底部设有磁铁。