[发明专利]用于识别障碍物的头巾及其识别障碍物的方法

权利要求书

1.一种用于识别障碍物的头巾，其特征在于，包括头巾本体及设置在所述头巾本体上的障碍物识别系统；

所述障碍物识别系统包括摄像设备、距离传感器、预警模块及控制芯片，所述摄像设备、距离传感器和预警模块分别与所述控制芯片连接；

所述摄像设备用于实时拍摄用户视觉前方的环境图像；

所述控制芯片用于获取所述环境图像，对所述环境图像中的障碍物进行识别，通过识别判断所述摄像设备拍摄到的区域内是否存在障碍物，若是，提取所述障碍物的位置，将所述障碍物的位置传送给所述距离传感器，并请求所述距离传感器检测障碍物至用户的距离；以及用于接收所述距离传感器检测的所述障碍物至用户的距离，判断所述障碍物至用户的距离是否达到预设距离阈值，若是，根据识别结果及所述障碍物至用户的距离获取预警信息并发送给所述预警模块；

所述距离传感器用于接收所述障碍物的位置，根据所述障碍物的位置检测所述障碍物至用户的距离，以及，向所述控制芯片发送所述障碍物至用户的距离；

所述预警模块用于接收所述预警信息，根据所述预警信息提醒用户避障。

2.根据权利要求1所述的用于识别障碍物的识别头巾，其特征在于，所述障碍物包括人形、阻拦物和地洞井盖的至少一种；

所述控制芯片存储有人形检测算法、阻拦物检测算法和地洞井盖检测算法，所述对所述环境图像中的障碍物进行识别，包括：采用所述人形检测算法对所述环境图像中的人形进行识别，采用所述阻拦物检测算法对所述环境图像中的阻拦物进行识别，采用所述地洞井盖检测算法对所述环境图像中的阻拦物进行识别。

3.根据权利要求2所述的用于识别障碍物的头巾，其特征在于，所述阻拦物包括斑马线、雪糕筒、水泥柱、电线杆、汽车、地面堆积物和水渍中的至少一种；和/或，所述地洞井盖包括积水、深坑和没有井盖的井洞中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的用于识别障碍物的头巾，其特征在于，所述预警模块包括播音器和/或振动器，所述播音器用于语音播报所述预警信息以提醒用户避障，所述振动器用于振动以提醒用户避障。

5.根据权利要求1所述的用于识别障碍物的头巾，其特征在于，所述摄像设备包括用于日间拍摄的RGB摄像头和用于夜间拍摄的夜视仪摄像头，分别与所述控制芯片连接，所述控制芯片用于获取环境的光线强度，并根据所述环境的光线强度自动切换拍摄模式。

6.根据权利要求1所述的用于识别障碍物的头巾，其特征在于，所述距离传感器为超声波距离检测设备或红外距离检测设备，通过所述超声波距离检测设备或红外距离检测设备检测所述障碍物至用户的距离。

7.根据权利要求1所述的用于识别障碍物的头巾，其特征在于，所述头巾本体设有定位凸部，所述定位凸部设于所述摄像设备所在的区域，所述定位凸部用于对准视觉的前方，使所述摄像设备拍摄到用户视觉前方的环境图像。

8.一种采用如权利要求1-7中的任意一项所述的用于识别障碍物的头巾识别障碍物的方法，其特征在于，包括步骤：

获取摄像设备实时拍摄到的用户视觉前方的环境图像；

对所述环境图像中的障碍物进行识别，并判断所述摄像设备拍摄到的区域内是否存在障碍物；

若是，提取所述障碍物的位置，将所述障碍物的位置传送给所述距离传感器，并请求所述距离传感器检测障碍物至用户的距离；

接收所述距离传感器检测到的所述障碍物至用户的距离，判断所述障碍物至用户的距离是否达到预设距离阈值；

若是，根据识别结果及所述障碍物至用户的距离获取预警信息；

根据所述预警信息提醒用户避障。