[发明专利]用于识别障碍物的头巾及其识别障碍物的方法

说明书

本申请公开一种用于识别障碍物的头巾及其识别障碍物的方法，该头巾包括头巾本体及设置在所述头巾本体上的障碍物识别系统，障碍物识别系统通过控制芯片识别实时获取的环境图像中的障碍物，能够准确判断摄像设备拍摄到的区域内存在的障碍物的情况；通过提取障碍物的位置，请求距离传感器根据障碍物的位置检测到障碍物与用户的距离，根据识别结果和障碍物能够准确获得预警信息；从而基于预警信息控制预警模块能够及时提醒用户避障，进而保护用户的人身安全。另外，该用于识别障碍物的头巾利于用户方便携带，解放出双手。

技术领域

本申请涉及盲人用具技术领域，具体涉及一种用于识别障碍物的头巾及其识别障碍物的方法。

背景技术

因视觉上的缺失，盲人(视障人士或失明人士)在行走和日常的生活中都极不方便，感知外界的事物对他们来说是非常重要的。

目前盲人的出行大多依靠盲杖感知盲道和道路上的一些障碍物，该种方式需要盲人用盲杖一直点着地行走比较容易劳累，且容易遗漏一些危险点从而造成踩坑、摔倒等危险。也有一部分盲人是依靠导盲犬辅助行走，因训练导盲犬的需要很长时间，其导盲犬的数量有限，价格昂贵，使得大部分盲人无法实现用导盲犬辅助行走；另外，较多公共场所(如公交车、地铁、餐厅、商场等)不允许动物进入。而市场上出现的一些导盲用具(例如导盲眼镜、导盲提示器)，虽然可以达到一定的辅助作用，但常出现误识别或漏识别障碍物的情况。

为此，亟待开发方便携带的能够准确识别障碍物的导盲用具。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种用于识别障碍物的头巾及其识别障碍物的方法，以解决现有导盲用具存在误识别或漏识别障碍物的问题。

本申请一方面提供一种用于识别障碍物的头巾，包括头巾本体及设置在所述头巾本体上的障碍物识别系统；所述障碍物识别系统包括摄像设备、距离传感器、预警模块及控制芯片，所述摄像设备、距离传感器和预警模块分别与所述控制芯片连接；所述摄像设备用于实时拍摄用户视觉前方的环境图像；所述控制芯片用于获取所述环境图像，对所述环境图像中的障碍物进行识别，通过识别判断所述摄像设备拍摄到的区域内是否存在障碍物，若是，提取所述障碍物的位置，将所述障碍物的位置传送给所述距离传感器，并请求所述距离传感器检测障碍物至用户的距离；以及用于接收所述距离传感器检测的所述障碍物至用户的距离，判断所述障碍物至用户的距离是否达到预设距离阈值，若是，根据识别结果及所述障碍物至用户的距离获取预警信息并发送给所述预警模块；所述距离传感器用于接收所述障碍物的位置，根据所述障碍物的位置检测所述障碍物至用户的距离，以及，向所述控制芯片发送所述障碍物至用户的距离；所述预警模块用于接收所述预警信息，根据所述预警信息提醒用户避障。

在一些实施例中，所述障碍物包括人形、阻拦物和地洞井盖的至少一种；所述控制芯片存储有人形检测算法、阻拦物检测算法和地洞井盖检测算法，所述对所述环境图像中的障碍物进行识别，包括：采用所述人形检测算法对所述环境图像中的人形进行识别，采用所述阻拦物检测算法对所述环境图像中的阻拦物进行识别，采用所述地洞井盖检测算法对所述环境图像中的阻拦物进行识别。

在一些实施例中，所述阻拦物包括斑马线、雪糕筒、水泥柱、电线杆、汽车、地面堆积物和水渍中的至少一种；和/或，所述地洞井盖包括积水、深坑和没有井盖的井洞中的至少一种。

在一些实施例中，所述预警模块包括播音器和/或振动器，所述播音器用于语音播报所述预警信息提醒用户避障，所述振动器用于振动以提醒用户避障。

在一些实施例中，所述摄像设备包括用于日间拍摄的RGB摄像头和用于夜间拍摄的夜视仪摄像头，分别与所述控制芯片连接，所述控制芯片用于获取环境的光线强度，并根据所述环境的光线强度自动切换拍摄模式。

在一些实施例中，所述距离传感器为超声波距离检测设备或红外距离检测设备，通过所述超声波距离检测设备或红外距离检测设备检测所述障碍物至用户的距离。