[发明专利]一种远程液压切割机器人

权利要求书

1.一种远程液压切割机器人，其特征在于，包括动力装置和含机架(1)的执行装置；执行装置中，机架(1)为一体式、呈横躺的“h”型，机架(1)前部为推进装置，中部为切割装置，后部为爬升装置和夹紧装置；

所述推进装置具体结构为：单杆液压缸(3)的缸体通过两个脚座(2)固定在机架(1)前部，单杆液压缸(3)的活塞杆端部固定连接Y型接头(4)，Y型接头(4)另一端固定连接支撑架(5)；

所述切割装置具体结构为：机架(1)中部纵向设置两根滑轨(8)，支撑架(5)通过滑块配合可在滑轨(8)上纵向移动；支撑架(5)上横向固定双杆液压缸(6)，双杆液压缸(6)两端通过加长杆(7)向外延伸；锯条(10)通过两个锯架(9)固定在加长杆(7)上，锯条(10)横向设置，与加长杆(7)平行；

所述夹紧装置包括两对夹子(15)，夹子(15)的头部由夹紧螺栓(17)固定；夹子(15)内侧设有四个方形锲子(14)；

所述爬升装置具体结构为：机架(1)后部固定液压马达(12)，通过减速机(11)带动轴轮组(13)转动，轴轮组(13)通过轴座横向安装在夹子(15)上；四个弹簧轮组(16)安装在夹子(15)内侧轴轮组(13)的相对位置；

所述动力装置与执行装置分离，由电机(20)带动液压泵(19)将油箱(21)中的液压油抽出，再由阀组(18)分配，通过油管输送到执行装置，分别将压力和流量合适的液压油送到单杆液压缸(3)、双杆液压缸(6)和液压马达(12)，令单杆液压缸(3)、双杆液压缸(6)和液压马达(12)产生相应的运动；

夹紧装置将机架(1)固定在接触网支柱上，推进装置推动切割装置前进，切割装置通过双杆液压缸(6)带动锯条(10)进行直线往复运动，从而完成切割接触网支柱。

2.根据权利要求1所述的一种远程液压切割机器人，其特征在于，所述推进装置、切割装置和夹紧装置各个部件之间连接为螺纹连接。