[发明专利]一种远程液压切割机器人

说明书

本发明公开一种远程液压切割机器人，包括动力装置和含机架的执行装置；机架前部为单杆液压缸推进装置，机架中部为双杆液压缸切割装置，安装有锯条，机架后部为爬升装置和夹紧装置，共同组成了执行装置；动力装置为液压泵站，与机架分离，通过油管与执行装置连接，输入满足条件的液压油来提供动力。本发明采用液压动力切割，不仅可以进行远距离的切割，还可以产生的更大的切割力，切割效果变得更加稳定。在原来一体式的基础上，远程液压切割机器人进一步减小了体积，装置合理，质量轻，操作简单，在保证了切割效率的同时，降低了切割成本，具有良好的经济效益和社会效益。

技术领域

本发明属于液压系统现场作业施工领域，涉及铁路接触网支柱切割。尤其涉及一种远程液压切割机器人。

背景技术

目前，在接触网支柱进行改造或拆除的拔杆作业方面，一般采用点内人工配合轨道吊完成支柱拆除作业方式。轨道吊用钢丝套套上既有混泥土柱，升臂后让钢丝套轻微受上力，施工人员在支柱地面以上某一部位砸杆或者切割杆，支柱断裂以后，大部分支柱吊上平板，并运回相邻车站货物再处理。但是传统的方法，“拔杆”安全风险大，危险性高，容易“拔不掉”。

法兰式H350型支柱，单根重4.6吨，高度15米，但是日常施工的全线轨道吊车，在吊着支柱转臂、爬臂的过程中，突破多项性能参数而报警，从而无法将接触网杆放倒在线路的路肩上，即使放倒在线路的路肩上的支柱，也吊装不到轨道平板车上运走.于是采用了两组电动切割机，将15米的法兰式H350型支柱，截成两段，达到了减轻总重量，降低总高度的效果，顺利完成了拔杆作业。但是传统分体式电锯，分别从两端锯受力端。这样的作业方式受到电机和传动装置的限制，具有重量大、体积大、工作距离短的缺点。如果要切割高处的部分，则需要由人将电动切割机带到高空再进行固定。切割时的震动会给这个大机器带来很大影响，高空作业的危险系数也会随之增大，很难顺利的实现高空作业。

发明内容

相对于电动切割机，现在现场施工时急需一种不仅可以满足现阶段铁路拔杆作业的需求，而且重量轻，体积小，输出功率大、远距离传动、高空作业危险系数小的装置。本发明的目的在于提供一种体积小、重量轻、功率大、可远程操作的针对接触网支柱的远程液压切割机器人。

本发明的一种远程液压切割机器人，包括动力装置和含机架的执行装置；执行装置中，机架为一体式、呈横躺的“h”型，机架前部为推进装置，中部为切割装置，后部为爬升装置和夹紧装置。

推进装置具体结构为：单杆液压缸的缸体通过两个脚座固定在机架前部，单杆液压缸的活塞杆端部固定连接Y型接头，Y型接头另一端固定连接支撑架。

切割装置具体结构为：机架中部纵向设置两根滑轨，支撑架通过滑块配合可在滑轨上纵向移动；支撑架上横向固定双杠液压缸，双杠液压缸两端通过加长杆向外延伸；锯条通过两个锯架固定在加长杆上，锯条横向设置，与加长杆平行。

夹紧装置包括两对夹子，夹子的头部由夹紧螺栓固定；夹子内侧设有四个方形锲子。

爬杆装置具体结构为：机架后部固定液压马达，通过减速机带动轴轮组转动，轴轮组通过轴座横向安装在夹子上；四个弹簧轮组安装在夹子内侧轴轮组的相对位置。

动力装置与执行装置分离，由电机带动液压泵将油箱中的液压油抽出，再由阀组分配，通过油管输送到执行装置，分别将压力和流量合适的液压油送到单杆液压缸、双杆液压缸和液压马达，令单杆液压缸、双杆液压缸和液压马达产生相应的运动。

夹紧装置将机架固定在接触网支柱上，推进装置推动切割装置前进，切割装置通过双杆液压缸带动锯条进行直线往复运动，从而完成切割接触网支柱。

上述推进装置、切割装置和夹紧装置各个部件之间连接为螺纹连接。

本发明的有益技术效果为：