[发明专利]一种自动化试管摇匀系统

权利要求书

1.一种自动化试管摇匀系统，其特征在于：包括试管夹持机构、限位保护机构以及试管摇匀机构；试管夹持机构固定安装在试管摇匀机构上，由试管摇匀机构驱动试管夹持机构旋转，由试管夹持机构弹性夹持试管；限位保护机构安装在试管摇匀机构上，用于对试管夹持机构的旋转进行限位。

2.根据权利要求1所述的自动化试管摇匀系统，其特征在于：还包括一个升降驱动机构；试管摇匀机构安装在升降驱动机构上，由升降驱动机构驱动试管摇匀机构升降运动。

3.根据权利要求2所述的自动化试管摇匀系统，其特征在于：还包括一个夹取驱动机构；升降驱动机构安装在夹取驱动机构上，由夹取驱动机构驱动升降驱动机构水平直线运动。

4.根据权利要求3所述的自动化试管摇匀系统，其特征在于：夹取驱动机构包括夹取驱动电机、夹取同步带以及夹取固定架；夹取同步带通过两个夹取同步带轮水平张紧式安装在夹取固定架上，夹取驱动电机固定安装在夹取固定架上，用于驱动其中一个夹取同步带轮旋转运动；升降驱动机构水平滑动式安装，且升降驱动机构的侧边固定在夹取同步带上，由夹取同步带驱动升降驱动机构水平直线运动。

5.根据权利要求2或3所述的自动化试管摇匀系统，其特征在于：升降驱动机构包括升降驱动电机、升降同步带以及夹取移动架；升降同步带通过两个升降同步带轮竖向张紧式安装在夹取移动架上，升降驱动电机固定安装在夹取移动架上，用于驱动其中一个升降同步带轮旋转运动；试管摇匀机构竖向滑动式安装在夹取移动架上，且试管摇匀机构的侧边固定在升降同步带上，由升降同步带驱动试管摇匀机构竖向滑动。

6.根据权利要求5所述的自动化试管摇匀系统，其特征在于：在夹取移动架上设置有上下两个位置开关，用于分别对试管摇匀机构的上下工位进行触发控制。

7.根据权利要求3所述的自动化试管摇匀系统，其特征在于：还包括一个夹取定位感知组件，用于对夹取驱动机构的水平位置进行检测。

8.根据权利要求1所述的自动化试管摇匀系统，其特征在于：还包括一个旋转检测机构；旋转检测机构安装在试管摇匀机构上，由旋转检测机构对试管夹持机构的旋转角度进行检测。

9.根据权利要求1所述的自动化试管摇匀系统，其特征在于：试管摇匀机构包括摇匀电机、摇匀固定架以及摇匀夹块；摇匀电机安装在摇匀固定架上，摇匀夹块安装在摇匀电机的输出轴端部上；试管夹持机构安装在摇匀夹块上。

10.根据权利要求9所述的自动化试管摇匀系统，其特征在于：试管夹持机构包括两根条形摇匀夹片；两根条形摇匀夹片的一端均固定安装在摇匀夹块上，两根条形摇匀夹片的另一端均设置为用于夹持试管的V形试管夹头。