[发明专利]一种自动化试管摇匀系统

说明书

本发明公开了一种自动化试管摇匀系统，包括试管夹持机构、限位保护机构以及试管摇匀机构；试管夹持机构固定安装在试管摇匀机构上，由试管摇匀机构驱动试管夹持机构旋转，由试管夹持机构弹性夹持试管；限位保护机构安装在试管摇匀机构上，用于对试管夹持机构的旋转进行限位。该自动化试管摇匀系统利用试管摇匀机构实现对夹持的试管进行旋转摇匀；利用试管夹持机构能够对单只试管进行弹性夹持，从而无需摇匀整个试管架，确保摇匀效果；利用限位保护机构能够对试管夹持机构的旋转进行限位，防止试管被摇飞。

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其是一种自动化试管摇匀系统。

背景技术

采血后的试管，长期存放会出现血凝块，为了降低采血管内凝血发生率，因此需要一套摇匀机构对试管内部血液进行摇匀。现有的医疗技术领域中，特别是在试管摇匀机构中，试管样品不能实时摇匀，整个试管架摇匀会出现血凝块，严重影响检测结果的准确性，并且结构过于复杂、体积过大、故障率较高、维修不便捷且成本也较高；此外，现有的摇匀机构力矩过猛没有自我保护装置，容易出现摇飞试管等现象，严重影响检测效率。

发明内容

发明目的：提供一种自动化试管摇匀系统，能够对单只试管进行摇匀，且结构简单，并对摇匀进行限位保护，避免试管摇飞。

技术方案：本发明所述的自动化试管摇匀系统，包括试管夹持机构、限位保护机构以及试管摇匀机构；试管夹持机构固定安装在试管摇匀机构上，由试管摇匀机构驱动试管夹持机构旋转，由试管夹持机构弹性夹持试管；限位保护机构安装在试管摇匀机构上，用于对试管夹持机构的旋转进行限位。

进一步的，还包括一个升降驱动机构；试管摇匀机构安装在升降驱动机构上，由升降驱动机构驱动试管摇匀机构升降运动。

进一步的，还包括一个夹取驱动机构；升降驱动机构安装在夹取驱动机构上，由夹取驱动机构驱动升降驱动机构水平直线运动。

进一步的，夹取驱动机构包括夹取驱动电机、夹取同步带以及夹取固定架；夹取同步带通过两个夹取同步带轮水平张紧式安装在夹取固定架上，夹取驱动电机固定安装在夹取固定架上，用于驱动其中一个夹取同步带轮旋转运动；升降驱动机构水平滑动式安装，且升降驱动机构的侧边固定在夹取同步带上，由夹取同步带驱动升降驱动机构水平直线运动。

进一步的，升降驱动机构包括升降驱动电机、升降同步带以及夹取移动架；升降同步带通过两个升降同步带轮竖向张紧式安装在夹取移动架上，升降驱动电机固定安装在夹取移动架上，用于驱动其中一个升降同步带轮旋转运动；试管摇匀机构竖向滑动式安装在夹取移动架上，且试管摇匀机构的侧边固定在升降同步带上，由升降同步带驱动试管摇匀机构竖向滑动。

进一步的，在夹取移动架上设置有上下两个位置开关，用于分别对试管摇匀机构的上下工位进行触发控制。

进一步的，还包括一个夹取定位感知组件，用于对夹取驱动机构的水平位置进行检测。

进一步的，还包括一个旋转检测机构；旋转检测机构安装在试管摇匀机构上，由旋转检测机构对试管夹持机构的旋转角度进行检测。

进一步的，试管摇匀机构包括摇匀电机、摇匀固定架以及摇匀夹块；摇匀电机安装在摇匀固定架上，摇匀夹块安装在摇匀电机的输出轴端部上；试管夹持机构安装在摇匀夹块上。

进一步的，试管夹持机构包括两根条形摇匀夹片；两根条形摇匀夹片的一端均固定安装在摇匀夹块上，两根条形摇匀夹片的另一端均设置为用于夹持试管的V形试管夹头。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：利用试管摇匀机构驱动试管夹持机构旋转，从而实现对夹持的试管进行旋转摇匀；利用试管夹持机构能够对单只试管进行弹性夹持，从而无需摇匀整个试管架，确保摇匀效果；利用限位保护机构能够对试管夹持机构的旋转进行限位，防止试管被摇飞。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；