[发明专利]一种散装中药自动取药装置及方法

说明书

本发明涉及一种散装中药自动取药装置及方法，包括自动发药盒装置、药盒、取药机械手、发药装置、寻址装置、药架、换排机械手。药架上布置多个发药装置；自动发药盒装置布置在药架侧面；药盒放置在自动发药盒装置内；寻址装置布置在药架的正面和侧面，包括驱动单元、导向单元和牵引单元；正面布置的寻址装置位于发药装置的出药端一侧；取药机械手与换排机械手均位于寻址装置上；寻址装置带动取药机械手到达指定发药装置，实现取药；换排机械手与取药机械手配合，在寻址装置的带动下完成换排过程；本发明实现了中药房智能自动取药的过程，同时处理多个处方，避免了发药中的药物污染问题并且减轻了工人的劳动强度，提高了取药的效率。

技术领域

本发明涉及医用物品相关技术领域，具体是一种散装中药自动取药装置及方法。

背景技术

目前医生所开药方的中药大多为散装形式，在医院或者中药房配中药工作量很大，且配一次药需要较长时间。工作人员需要用手从药箱中来回抓药以调整到所需重量，效率低下。抓取中药的过程中，工作人员一般直接用手抓取，存在污染药物的可能性。综上所述在抓药过程中存在效率低、称不准、复核难等问题，实现取药的自动化有很大意义。但是现有的取药装置中，如专利CN207748105U在取药过程中共用一个取药通道，没有考虑到药物污染的问题。大部分中药仍然以散装形式存储，药材的形态各异，有块状、颗粒状、长条状、粉末状等，在收集过程中，中药很容易附着在取药通道内，对后续所抓取的中药会带来污染的可能性，同时还可能会影响药效，甚至会对病人的身体产生伤害。此外例如专利CN111439403A，能够对不同类型的中草药进行自动化抓药，提高了抓药精度和抓药效率，但是不能完成多处方的同时抓取，处方较多时不能及时处理，病人等待时间较长，抓药效率低。

因此研制一种能够同时处理多处方且无交叉污染的适用于散装中药的自动取药装置及方法具有重要的价值。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了如下技术方案：

一种散装中药自动取药装置，包括自动发药盒装置1、药盒2、取药机械手3、发药装置4、寻址装置5、药架6、换排机械手7；所述药架6上布置多个发药装置4；所述自动发药盒装置1布置在药架6侧面；所述药盒2放置在自动发药盒装置1内。

所述寻址装置5布置在药架6的正面和侧面，包括驱动单元51、导向单元52和牵引单元53；所述取药机械手3位于正面布置的寻址装置5上，包括取药滑块31、药叉转轴32、药盒叉33；所述换排机械手7位于侧面布置的寻址装置5上，包括配重块71、转轴72、换排滑块73、药盒托盘74、连接板75。

所述寻址装置5带动取药机械手3到达指定发药装置4，实现取药。

所述换排机械手7与取药机械手3配合，在寻址装置5的带动下完成换排过程。

进一步地，所述寻址装置5在药架6正面和侧面布置的结构不同，正面布置的呈S型，且导向单元52和牵引单元53在水平方向排列；侧面布置的呈O型，且导向单元52和牵引单元53在竖直方向排列，但不限于上述布置形式。

进一步地，所述牵引单元53可以为链条、皮带等柔性牵引装置，但不限于上述两种方式。

进一步地，所述牵引单元53运动方式可以为低速持续运动、间歇运动或连续进给运动，但不限于上述运动方式。

进一步地，所述寻址装置5上有多个间隔布置的取药机械手3。

进一步地，所述药盒叉33质量分布均匀，结构对称。

进一步地，所述配重块71与药盒托盘74质量相同，且配重块71与药盒托盘74的质量远大于药方所需中药质量。

进一步地，所述药盒2为方形或圆形带肩药盒，但不限于上述形状；所述药盒托盘74形状与药盒2配合。