[发明专利]一种汽车用压缩机的生产工艺

权利要求书

1.一种汽车用压缩机的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1：工作平台将安装在自身上模具组件转至B工位处时或处于B工位前，模具组件的上模单元上移开模，在B工位处机械手一将预先夹取过滤网的取放装置一移至上模单元和下模单元之间，并通过其上的喷气嘴一对上模单元的下表面进行吹扫，喷气嘴一旋转至指向上模单元的下表面时，通过取放装置一预先夹取的过滤网安放在下模单元上的设计位置，机械手一移走取放装置一，上模单元下移合模；

S2：工作平台将合模后的模具组件由B工位转至C工位处，通过该处的机械手二带动预先定量舀取的浇勺装置将熔融液由模具组件的浇铸口倒入内部；

S3：工作平台将倒入熔融液的模具组件转移至成型工位，通过模具组件自身的冷却结构或加热结构维持在指定温度范围内，进入成型阶段，并在转至B工位时或之前，模具组件的上模单元上移开模；

S4：当转至B工位处时，机械手一将预先夹取过滤网的取放装置一移至上模单元和下模单元之间，通过取放装置一将铸造毛坯取下，通过其上的喷气嘴一对上模单元的下表面进行吹扫，喷气嘴一旋转至指向下模单元的上表面时，通过取放装置一预先夹取的过滤网安放在下模单元上的设计位置，机械手一移走取放装置一并将夹取的铸造毛坯进行铸造毛坯完整性检测，经检测铸造毛坯完整性合格后，上模单元下移合模，检测不合格后，系统自动报警并暂停工作，人工处理后复位;

S5：重复S2至S4步骤，直至完成所有铸造毛坯生产；

当所述S4中的铸造毛坯完整性检测合格后，合格后的铸造毛坯进入冷却工位处的冷却装置内进行冷却变脆处理；

当所述冷却装置对铸造毛坯进行冷却变脆后由取放装置二将铸造毛坯由冷却工位处夹取，安放至修整工位处通过切边装置进行切边，切边完成后由取放装置二将切边处理后的单体毛坯夹取带离修整工位至收纳箱内；

所述切边装置对铸造毛坯的切边步骤包括：支撑座上的传感器四检测到定位块二上有铸造毛坯，驱动件带动移动座下移，定位块一会先接触到铸造毛坯，并在弹簧作用下相对安装板上移，切刀会随安装板同下移对铸造毛坯进行切边处理，同时安装板上的喷气嘴二对切刀及剪切面进行风冷处理，驱动件带动移动座上移，定位块一在弹簧作用下相对安装板下移直至复位，驱动件带动移动座沿机架上移至初始位置，机械手三带动固定座移至支撑座上方，通过摆台气缸活塞杆转动至合适角度同时带动转轴和齿轮转动，传动齿杆也随之外伸或回收，至使安装座二以及气动卡盘四调整至合适位置处来适应切边后的单体毛坯，通过调整位置后的气动卡盘四将切边后的单体毛坯夹取，通过机械手三将单体毛坯带离修整工位至收纳箱内；

在所述切刀对铸造毛坯切边时，首先切刀对边料进行剪切，同时支撑块在复位件二的作用下对切边处的铸造毛坯辅助支撑，当切刀完全切除边料后会继续下移一段距离，并下压支撑块，支撑块会沿滑槽一和滑槽二的滑动部一下移，直至滑动部一和滑动部二的转接节点处，切刀会继续下压支撑块，支撑块底部会沿滑动部二进行旋转，支撑块顶部连接板会下旋，通过在限位块二作用下的拨片对边料进行下拨使边料与切刀分离；当铸造毛坯安放至定位块一上时，下压拨片，当通过拨片处时，拨片会在扭簧作用下复位。

2.根据权利要求1所述的一种汽车用压缩机的生产工艺，其特征在于，在S1和S4步骤中，所述取放装置一预先夹取过滤网的步骤具体包括：首先通过机械手一将取放装置一移至振动筛上的过滤网正上方，通过气缸一的活塞杆外伸带动气动卡盘二下移一段距离进入到过滤网内部，气动卡盘二将过滤网夹取，气缸一的活塞杆回收，通过气动卡盘二将过滤网带离振动筛，机械手将取放装置一移至待安装过滤网位置处;

所述取放装置一安放过滤网的步骤具体包括：通过机械手一将取放装置一移至模具组件的上模单元和下模单元之间，气动卡盘一将铸造毛坯进行夹取并于下模单元分离，安装座一上的喷气嘴一对上模单元的下表面进行吹扫，安装座一在机械手一的作用下旋转指定角度，安装座一上的喷气嘴一对下模单元的上表面进行吹扫，气缸一的活塞杆外伸带动气动卡盘一下移将过滤网安装在下模单元的预定位置处，气动卡盘一夹爪复位并在气缸一活塞杆回收作用下与过滤网分离，机械手一将安装座一带离对夹取的铸造毛坯进行铸造毛坯完整性检测。