[发明专利]一种具有目标分类功能的智能垃圾箱

权利要求书

1.一种具有目标分类功能的智能垃圾箱，包括设有投放口的箱体及控制器，其特征在于：

所述箱体内位于投放口的下方且由上至下依次设有输送装置、投放装置及容纳装置；

所述输送装置包括输送机架及平行安装在输送机架前后两侧的主动转轴及从动转轴，所述主动转轴与从动转轴之间安装有输送带，所述输送带用于承接从投放口中落下的目标垃圾体；所述主动转轴与第一驱动电机的动力输出端传动连接，所述主动转轴通过输送带带动从动转轴同步转动；所述主动转轴正向转动时，位于所述输送带上的目标垃圾体随输送带一同由前往后移动；所述输送带的上方设有用于采集置于输送带上的垃圾图像信息的摄像头，所述摄像头及第一驱动电机均与控制器相连接并由控制器控制启动；

所述投放装置包括滑移架、第二驱动电机、固定板、第三驱动电机及托盘，所述固定板安装在滑移架上并由第二驱动电机驱动而在滑移架上滑动，所述第三驱动电机安装在固定板上，所述托盘用于承接从输送带后端落下的目标垃圾体，所述托盘与第三驱动电机相连接并由第三驱动电机驱动而做旋转运动；所述第二驱动电机及第三驱动电机均与控制器相连接并由控制器控制启动；

所述容纳装置包括若干个具有上开口的容纳桶，所述容纳桶的内腔用于容置因托盘做旋转运动而投放落下的目标垃圾体；

所述输送带的上表面被一沿输送带长度方向设置的隔板分隔而形成第一输送区和第二输送区，所述隔板固定在箱体内并间隔设于输送带上方；所述输送带的左右两侧分别设有左挡件和右挡件，所述左挡件由第四驱动电机驱动而沿输送带的宽度方向朝向或者远离隔板的左侧面移动，所述右挡件由第五驱动电机驱动而沿输送带的宽度方向朝向或者远离隔板的右侧面移动；所述第四驱动电机及第五驱动电机均与控制器相连接并由控制器控制启动；所述隔板为矩形板结构且垂直于输送带的上表面设置，所述隔板的上端固定连接在箱体顶板的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种具有目标分类功能的智能垃圾箱，其特征在于：

所述左挡件包括左齿条，所述第四驱动电机的输出端传动连接有左齿轮，所述左齿轮与左齿条相啮合；所述右挡件包括右齿条，所述第五驱动电机的输出端传动连接有右齿轮，所述右齿轮与右齿条相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种具有目标分类功能的智能垃圾箱，其特征在于：

所述输送带的前端设有导向流动体，所述导向流动体固定在箱体内并间隔设于输送带上方，且所述导向流动体与隔板之间具有间隔；所述导向流动体朝向隔板的一侧表面为导流面，所述主动转轴逆向转动时，位于所述输送带上的目标垃圾体随输送带一同由后往前移动，当位于所述第二输送区的目标垃圾体与导流面接触作用后可被导流至第一输送区。

4.根据权利要求3所述的一种具有目标分类功能的智能垃圾箱，其特征在于：

所述导流面为圆弧面结构或者斜面结构。

5.根据权利要求3所述的一种具有目标分类功能的智能垃圾箱，其特征在于：

所述输送带的左右两侧分别设有左侧板及右侧板，所述左侧板与右侧板均沿输送带的长度方向设置，所述导向流动体的左右两端分别固定连接于左侧板与右侧板。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种具有目标分类功能的智能垃圾箱，其特征在于：

所述滑移架包括两根相互平行且沿输送带的长度方向设置的导向轴，所述固定板的底部固定有两个直线轴承，两所述直线轴承分别滑动套设在两导向轴外；所述第二驱动电机固定在箱体内并位于导向轴下方，所述第二驱动电机的输出端传动连接有一同步轮，所述同步轮与一同步带传动连接，所述第二驱动电机的前后两侧均设有同步带张紧器，所述同步带的前后两侧与同步带张紧器配合连接，所述固定板的底部连接有同步带齿板，所述同步带从同步带张紧器穿过后与同步带齿板相连接；所述同步轮正向转动时，所述固定板带动托盘沿导向轴朝向输送带的后端移动；所述同步轮逆向转动时，所述固定板带动托盘沿导向轴朝向输送带的前端移动。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种具有目标分类功能的智能垃圾箱，其特征在于：

所述第三驱动电机为舵机结构，所述第三驱动电机的输出端连接有一U型支架而形成舵机云台机构，所述托盘固定在U型支架的顶部。