[发明专利]一种具有目标分类功能的智能垃圾箱

说明书

本发明涉及垃圾分类技术领域，具体公开了一种具有目标分类功能的智能垃圾箱，包括设有投放口的箱体及控制器，所述箱体内位于投放口的下方且由上至下依次设有输送装置、投放装置及容纳装置；所述输送装置包括输送机架及平行安装在输送机架前后两侧的主动转轴及从动转轴，所述主动转轴与从动转轴之间安装有输送带，所述输送带用于承接从投放口中落下的目标垃圾体。本发明采用输送带和托盘对目标垃圾体进行承载、运输，与使用机械手相比，该结构有利于提升垃圾输送过程的效率和顺利度，降低产品成本，便于产品的推广应用。

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种具有目标分类功能的智能垃圾箱。

背景技术

在环保意识日益提高的今天，垃圾分类的重要性逐渐被人们所认识，进行垃圾分类收集可以减少垃圾处理量，减轻处理设备负担，降低垃圾处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。为此，人们都在探索垃圾的有效分类方式，希望对垃圾合理进行再利用。近年来，我国开始在各城市陆续建立起了严格的垃圾分类制度，一般要求居民将垃圾分为可回收物、有害垃圾、湿垃圾、干垃圾四类。

为了便于居民对垃圾进行分类回收，现有技术中，使用智能垃圾箱将垃圾进行分类是一种可行办法；例如，专利CN110861854A即公开了一种智能垃圾分类装置及智能垃圾分类方法，其装置包括垃圾分类箱体、控制柜、机械手、视觉传感器及多个垃圾斗，其方法则包括：步骤1：利用摄像头采集分类层台面上平铺的垃圾的图像；步骤2：采用CNN神经网络模型，对垃圾图像中可回收物、有害垃圾分别进行目标识别和定位；步骤3：根据步骤2中的可回收物的定位，用机械手逐一对可回收物进行分拣并放入可回收物的垃圾斗；步骤4：根据步骤2中的有害垃圾的定位，用机械手逐一对有害垃圾进行分拣并放入有害垃圾的垃圾斗；步骤5：利用机械手对剩余的垃圾进行干垃圾、湿垃圾分类，械手对分类层台面的剩余垃圾逐一进行分拣，利用机械手的触觉传感器判别是否为湿垃圾，若判别是湿垃圾，则将其放入湿垃圾的垃圾斗；若不是湿垃圾，则将其放入其它垃圾的垃圾斗。

然而，在实际应用过程中，上述装置则较难推广，主要原因就在于其采用了机械手对垃圾进行分拣，单一结构的机械手难以对不同形状、大小的垃圾进行稳固夹持，常常发生无法夹起垃圾或者在输送过程中垃圾掉落的情况，由此产生分拣错误，同时也导致了输送效率的低下，而结构复杂的、高精度的机械手则提高了产品成本，无法被推广机构接受。

因此，为解决上述问题，就需要一种具有目标分类功能的智能垃圾箱，有利于提升垃圾输送过程的效率和顺利度，降低产品成本，便于产品的推广应用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种具有目标分类功能的智能垃圾箱，有利于提升垃圾输送过程的效率和顺利度，降低产品成本，便于产品的推广应用。

为实现上述目的，本发明提供了一种具有目标分类功能的智能垃圾箱，包括设有投放口的箱体及控制器，所述箱体内位于投放口的下方且由上至下依次设有输送装置、投放装置及容纳装置；

所述输送装置包括输送机架及平行安装在输送机架前后两侧的主动转轴及从动转轴，所述主动转轴与从动转轴之间安装有输送带，所述输送带用于承接从投放口中落下的目标垃圾体；所述主动转轴与第一驱动电机的动力输出端传动连接，所述主动转轴通过输送带带动从动转轴同步转动；所述主动转轴正向转动时，位于所述输送带上的目标垃圾体随输送带一同由前往后移动；所述输送带的上方设有用于采集置于输送带上的垃圾图像信息的摄像头，所述摄像头及第一驱动电机均与控制器相连接并由控制器控制启动；

所述投放装置包括滑移架、第二驱动电机、固定板、第三驱动电机及托盘，所述固定板安装在滑移架上并由第二驱动电机驱动而在滑移架上滑动，所述第三驱动电机安装在固定板上，所述托盘用于承接从输送带后端落下的目标垃圾体，所述托盘与第三驱动电机相连接并由第三驱动电机驱动而做旋转运动；所述第二驱动电机及第三驱动电机均与控制器相连接并由控制器控制启动；