[发明专利]一种电力维修机械手自动升降台

权利要求书

1.一种电力维修机械手自动升降台，包括外箱体（3）和机械手装置（6），其特征在于：

所述外箱体（3）的内侧设有安装板（9），安装板（9）的下侧外圈设有伸缩缸（13），伸缩缸（13）的下端固定于外箱体（3）内底部；

所述机械手装置（6）设于安装板（9）的上侧，机械手装置（6）的底部设有承载板（19），安装板（9）上还安装有用于驱动承载板（19）旋转的旋转电机（18）；

所述外箱体（3）的前后内壁上分别开设有一条U形限位滑槽（1），外箱体（3）的顶部中间设有升降口（5），U形限位滑槽（1）从升降口（5）穿过，所述U形限位滑槽（1）的左右两侧分别配合滑动设有一个挡帘（2），两个挡帘（2）相远离的一端设有弹簧（11），弹簧（11）的另一端固定于外箱体（3）的内底部；

所述挡帘（2）靠近弹簧（11）的一端内侧还设有固定块（10），固定块（10）通过拉绳（12）与安装板（9）连接，所述外箱体（3）的内底部对应设有导轮（14），且所述固定块（10）上连接的拉绳（12）从导轮（14）绕过后与安装板（9）连接；

当所述机械手装置（6）完全位于外箱体（3）内时，两个挡帘（2）能够在弹簧（11）的弹力作用下对升降口（5）进行封口；当所述安装板（9）向上移动将机械手装置（6）从升降口（5）伸出时，所述拉绳（12）能够拉动两个挡帘（2）分离。

2.根据权利要求1所述的电力维修机械手自动升降台，其特征在于，所述U形限位滑槽（1）的水平部和竖直部倒圆角。

3.根据权利要求2所述的电力维修机械手自动升降台，其特征在于，所述挡帘（2）包括有弹性挡片（22）、加强筋条（23）、卡位滑轮（24）和防撞条（25）；

所述弹性挡片（22）配合滑动设于U形限位滑槽（1）内，弹性挡片（22）内设有多条加强筋条（23），所述弹性挡片（22）远离弹簧（11）的一端设有防撞条（25）；

所述弹性挡片（22）的两侧均匀分布安装有多个与U形限位滑槽（1）配合滑动连接的卡位滑轮（24）。

4.根据权利要求1所述的电力维修机械手自动升降台，其特征在于，所述安装板（9）的外圈上侧还安装有弹性伸缩筒（4），弹性伸缩筒（4）的上端固定于升降口（5）外侧的外箱体（3）内顶部。

5.根据权利要求1所述的电力维修机械手自动升降台，其特征在于，所述旋转电机（18）固定于安装板（9）的下侧，旋转电机（18）的输出轴与承载板（19）的下侧中间连接固定。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电力维修机械手自动升降台，其特征在于，所述安装板（9）的上侧还安装有布气板（8），布气板（8）上设有若干排气头（7）；

所述安装板（9）的下侧设有温控风机（16），温控风机（16）的出风口与布气板（8）内腔连通，温控风机（16）的进风口上安装有进风软管（17），进风软管（17）的另一端与外箱体（3）侧壁上安装的进风筒（20）连通，所述进风筒（20）内安装有过滤网（21）。

7.根据权利要求6所述的电力维修机械手自动升降台，其特征在于，所述外箱体（3）的底部还安装有多个带刹车万向轮（15）。