[发明专利]一种电力维修机械手自动升降台在审
申请号: | 202110521809.9 | 申请日: | 2021-05-13 |
公开(公告)号: | CN112975919A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 蒙文编 | 申请(专利权)人: | 长沙卡星源电力科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人: | 薛晓军 |
地址: | 410011 湖南省长沙市天心区*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电力 维修 机械手 自动 升降台 | ||
本发明涉及电力维修领域,具体是一种电力维修机械手自动升降台,包括外箱体,所述外箱体的内侧设有安装板,安装板的下侧外圈设有伸缩缸,机械手装置设于安装板的上侧,机械手装置的底部设有承载板,安装板上还安装有用于驱动承载板旋转的旋转电机,外箱体的前后内壁上分别开设有一条U形限位滑槽,U形限位滑槽的左右两侧分别配合滑动设有一个挡帘,两个挡帘相远离的一端设有弹簧,挡帘靠近弹簧的一端内侧还设有固定块,固定块通过拉绳与安装板连接,外箱体的内底部对应设有导轮,且固定块上连接的拉绳从导轮绕过后与安装板连接。本发明自动化程度高,具有对机械手装置较好的收容保护效果,值得推广。
技术领域
本发明涉及电力维修领域,具体是一种电力维修机械手自动升降台。
背景技术
电力是以电能作为动力的能源,是由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电力生产与消费系统。它将自然界的一次能源通过机械能装置转化成电力,再经输电、变电和配电将电力供应到各用户。
现有的电力维修设备都是裸露在外,存在安全隐患,且在潮湿环境或者雨天,裸露在外的机械手电路系统容易因积水造成短路,影响设备的正常使用及操作者的人身安全。因此,针对以上现状,迫切需要开发一种电力维修机械手自动升降台,以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种电力维修机械手自动升降台,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明实施例提供如下技术方案:
一种电力维修机械手自动升降台,包括外箱体和机械手装置,所述外箱体的内侧设有安装板,安装板的下侧外圈设有伸缩缸,伸缩缸的下端固定于外箱体内底部,所述机械手装置设于安装板的上侧,机械手装置的底部设有承载板,安装板上还安装有用于驱动承载板旋转的旋转电机,所述外箱体的前后内壁上分别开设有一条U形限位滑槽,外箱体的顶部中间设有升降口,U形限位滑槽从升降口穿过,所述U形限位滑槽的左右两侧分别配合滑动设有一个挡帘,两个挡帘相远离的一端设有弹簧,弹簧的另一端固定于外箱体的内底部,所述挡帘靠近弹簧的一端内侧还设有固定块,固定块通过拉绳与安装板连接,所述外箱体的内底部对应设有导轮,且所述固定块上连接的拉绳从导轮绕过后与安装板连接,当所述机械手装置完全位于外箱体内时,两个挡帘能够在弹簧的弹力作用下对升降口进行封口;当所述安装板向上移动将机械手装置从升降口伸出时,所述拉绳能够拉动两个挡帘分离。
作为本发明进一步的方案:所述U形限位滑槽的水平部和竖直部倒圆角。
作为本发明进一步的方案:所述挡帘包括有弹性挡片、加强筋条、卡位滑轮和防撞条,所述弹性挡片配合滑动设于U形限位滑槽内,弹性挡片内设有多条加强筋条,所述弹性挡片远离弹簧的一端设有防撞条,所述弹性挡片的两侧均匀分布安装有多个与U形限位滑槽配合滑动连接的卡位滑轮。
作为本发明进一步的方案:所述安装板的外圈上侧还安装有弹性伸缩筒,弹性伸缩筒的上端固定于升降口外侧的外箱体内顶部。
作为本发明进一步的方案:所述旋转电机固定于安装板的下侧,旋转电机的输出轴与承载板的下侧中间连接固定。
作为本发明进一步的方案:所述安装板的上侧还安装有布气板,布气板上设有若干排气头,所述安装板的下侧设有温控风机,温控风机的出风口与布气板内腔连通,温控风机的进风口上安装有进风软管,进风软管的另一端与外箱体侧壁上安装的进风筒连通,所述进风筒内安装有过滤网。
作为本发明进一步的方案:所述外箱体的底部还安装有多个带刹车万向轮。
与现有技术相比,本发明实施例的有益效果是:
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