[发明专利]一种用于钛合金棒材的生产质检监管系统

说明书

本发明公开了一种用于钛合金棒材的生产质检监管系统，首先获取生产区域内各个钛合金棒生产设备的占地边界；再基于占地边界和对应的偏移距离生成各个钛合金棒生产设备的偏移边界；随后基于偏移边界生成包含巡检节点和巡检路径的巡检方案；再基于巡检方案控制巡检机器人依次到达各个巡检节点；控制巡检机器人沿偏移边界运动一圈；同时对钛合金棒生产设备进行拍摄；将采集的巡检影像分发至对应的质检员终端；本发明能够获取生产设备在运行时的各个方向的影像，进而对影像进行分析，无需技术人员到现场进行巡检，且可方便的根据不同的设备选择不同的技术人员进行远程质检，使人力成本、巡检效率和技术难度有效降低。

技术领域

本发明涉及生产质检监管技术领域，具体涉及一种用于钛合金棒材的生产质检监管系统。

背景技术

在钛合金棒材的生产过程中，需要多种生产加工设备进行相互配合才能使生产出的钛合金棒材符合标准；其中，各个生产加工设备的稳定运行对钛合金棒材的品质起着关键作用，因此对生产加工设备定期巡检是十分必要的。

现有对钛合金棒材的生产加工设备进行巡检通常需要各个设备的技术人员到现场实地巡检。

但整个钛合金棒材的生产过程中涉及的设备众多，单个技术人员掌握所有设备的巡检标准的难度较大，而增加巡检的技术人员又会增加人力成本，巡检效率较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于钛合金棒材的生产质检监管系统，解决了现有针对钛合金棒材生产设备质检效率低下的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于钛合金棒材的生产质检监管系统，包括：巡检机器人、质检员终端、控制终端；

所述巡检机器人包括：

巡检影像采集模块，用于在沿偏移边界运动一圈时，对钛合金棒生产设备进行拍摄，得到巡检影像；

质检员终端包括：

播放模块，用于显示巡检影像；

质检报告生成模块，用于基于输入信息生成质检报告；

所述控制终端包括：

占地边界获取模块，用于获取生产区域内各个钛合金棒生产设备的占地边界；

偏移边界生成模块，用于基于占地边界和对应的偏移距离生成各个钛合金棒生产设备的偏移边界；

巡检方案生成模块，用于基于所述偏移边界生成包含巡检节点和巡检路径的巡检方案；

巡检控制模块，用于基于所述巡检方案控制巡检机器人依次到达各个巡检节点；并在巡检机器人到达巡检节点后，控制巡检机器人沿偏移边界运动一圈；

巡检影像分发模块，用于将采集的巡检影像分发至对应的质检员终端；

质检报告汇总模块，用于从质检员终端获取质检报告。

进一步的，所述占地边界获取模块包括：

离散点生成单元，用于获取生产区域内包含钛合金棒生产设备的尺寸信息的二维地图；并将二维地图离散化后得到离散点；

包围盒计算单元，用于获取钛合金棒生产设备对应的离散点，并计算钛合金棒生产设备的OBB包围盒；

映射单元，用于将所述OBB包围盒映射为对应钛合金棒生产设备的占地边界。

进一步的，所述偏移边界生成模块包括：