[发明专利]一种电机碳刷移动压装装置、扣合方法和碳刷组装设备

权利要求书

1.一种电机碳刷移动压装装置，其包括移动治具装置(5)和压装装置(6)，压装装置(6)对应移动治具装置(5)的上端，其特征在于，移动治具装置(5)包括二自由度移动机构(51)、移架(52)、开合气缸(53)、开合板(54)和治具块(55)，移架(52)安装在二自由度移动机构(51)的运动端，治具块(55)设置有两个，治具块(55)安装在移架(52)上，治具块(55)上设置有限位通槽，限位通槽的尺寸与安装架的尺寸相匹配；开合板(54)安装在开合气缸(53)的伸缩端，开合气缸(53)设置在移架(52)上，开合板(54)的上端为平面，平面与治具块(55)的下端面相贴合接触；

所述的压装装置(6)包括吊座(61)、下降气缸(62)、T形板(63)、第一压块(64)、第二压块(65)和侧移气缸(66)，吊座(61)固定在机架上，下降气缸(62)竖直安装在吊座(61)上，T形板(63)安装在下降气缸(62)的伸缩端，第一压块(64)通过滑轨连接在T形板(63)下端，第二压块(65)固定设置在T形板(63)的下端，所述的第二压块(65)下端为平面。

2.根据权利要求1所述的一种电机碳刷移动压装装置，其特征在于，所述的二自由度移动机构(51)包括纵移模组和横移模组，横移模组安装在纵移模组的移动端，实现水平和竖直两个移动运动。

3.根据权利要求1所述的一种电机碳刷移动压装装置，其特征在于，所述的第一压块(64)和第二压块(65)均设置有两个，两个第一压块(64)之间通过连杆(67)相连接，侧移气缸(66)水平安装在吊座(61)上，侧移气缸(66)的伸缩端与连杆(67)相固定。

4.根据权利要求1所述的一种电机碳刷移动压装装置，其特征在于，所述的第一压块(64)的下端设置有U形槽(641)，U形槽(641)的外侧设置有喇叭口。

5.一种碳刷扣合方法，其特征在于，该方法采用权利要求1-4任意一项权利要求所述的移动压装装置，开合板(54)挡住治具块(55)的下端，而后二自由度移动机构(51)带动治具块(55)在平面内移动，先后进行接取安装架和弹簧；而后碳晶移至治具块(55)的上方，降气缸(62)伸长，第一压块(64)和第二压块(65)分别压住碳晶的不同部位，将碳晶压入安装架中，弹簧端部分别与碳晶和安装架相抵；最后开合板(54)离开治具块(55)下端，组装的产品即可下落实现下落。

6.一种电机碳刷组装设备，其特征在于，其包括机架(1)以及安装在机架(1)上的碳晶供料装置(2)、安装架供料装置(3)、弹簧供料装置(4)、移动治具装置(5)、压装装置(6)、CCD探测装置(7)和落料装置(8)；安装架供料装置(3)和弹簧供料装置(4)设置在移动治具装置(5)的上方，CCD探测装置(7)位于碳晶供料装置(2)的端部，碳晶供料装置(2)与移动治具装置(5)处于同一直线上，压装装置(6)位于碳晶供料装置(2)与移动治具装置(5)之间，落料装置(8)与压装装置(6)相对应；上述的移动治具装置(5)和压装装置(6)组成一种电机碳刷移动压装装置。

7.根据权利要求6所述的一种电机碳刷组装设备，其特征在于，所述的碳晶供料装置(2)用于载动碳晶供料，CCD探测装置(7)用于检测碳晶的外貌，安装架供料装置(3)和弹簧供料装置(4)用于实现安装架和弹簧的供料，移动治具装置(5)用于载动安装架和弹簧，压装装置(6)用于将碳晶从碳晶供料装置(2)中组装到移动治具装置(5)中，落料装置(8)用于产品和不良品的落料。