[发明专利]一种电机碳刷移动压装装置、扣合方法和碳刷组装设备

说明书

本发明涉及电机生产领域，具体涉及一种电机碳刷移动压装装置、扣合方法和碳刷组装设备。一种碳刷移动压装装置，其包括移动治具装置和压装装置，压装装置对应移动治具装置的上端，移动治具装置包括二自由度移动机构、移架、开合气缸、开合板和治具块，移架安装在二自由度移动机构的运动端，治具块设置有两个，治具块安装在移架上，治具块上设置有限位通槽，限位通槽的尺寸与安装架的尺寸相匹配；开合板安装在开合气缸的伸缩端，开合气缸设置在移架上，开合板的上端为平面，平面与治具块的下端面相贴合接触。本发明具有移动便捷，便于落料，压装稳定可靠的优点。

技术领域

本发明涉及电机生产领域，具体涉及一种电机碳刷移动压装装置、扣合方法和碳刷组装设备。

背景技术

目前，电机在组装时，需要将定子上的正极碳刷碳晶装入安装架的刷盒内，以将定子和电安装架进行装配。电机碳刷的作用是通过弹簧将压力加在与换向器或集电环表面滑动接触的碳晶上，使其在固定体与旋转体之间稳定地传导电流。对电机来说，碳刷是非常重要的部件。如图10所示的电机碳刷包括安装架(100)、碳晶(200)和弹簧(300)组成，碳晶(200)的侧端有接线柱，接线柱卡扣在安装架(100)中。

中国发明专利申请(公开号：CN111371260A，公开日：20200703)公开了一种碳刷组装机，包括：机架、自动送料组件、电机移动组件、插线组件、碳刷安装组件、自动下料组件、控制组件和电源。本申请提供的一种碳刷组装机，能够自动化地完成输入碳刷和电机、碳刷方向判断、碳刷与电机的自动安装以及电机的自动输出，整个过程完全自动化操作，极大地提高了工作效率，降低人工使用成本。

现有技术存在以下不足：1.碳刷组装时需要多个部件搬运，落料效率低；2.碳晶供料移运效率低；3.生产镜像的碳刷需要调整安装架姿态；4.碳刷组装效率低，自动化程度低；5.碳晶形状复杂，压装时容易卡住。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中碳刷组装时需要多个部件搬运，落料效率低，碳晶形状复杂，压装时容易卡住的问题，提出一种移动便捷，便于落料，压装稳定可靠的电机碳刷移动压装装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种电机碳刷移动压装装置，其包括移动治具装置和压装装置，压装装置对应移动治具装置的上端，移动治具装置包括二自由度移动机构、移架、开合气缸、开合板和治具块，移架安装在二自由度移动机构的运动端，治具块设置有两个，治具块安装在移架上，治具块上设置有限位通槽，限位通槽的尺寸与安装架的尺寸相匹配；开合板安装在开合气缸的伸缩端，开合气缸设置在移架上，开合板的上端为平面，平面与治具块的下端面相贴合接触；

所述的压装装置包括吊座、下降气缸、T形板、第一压块、第二压块和侧移气缸，吊座固定在机架上，下降气缸竖直安装在吊座上，T形板安装在下降气缸的伸缩端，第一压块通过滑轨连接在T形板下端，第二压块固定设置在T形板的下端，所述的第二压块下端为平面。

作为优选，所述的二自由度移动机构包括纵移模组和横移模组，横移模组安装在纵移模组的移动端，实现水平和竖直两个移动运动。

作为优选，所述的第一压块和第二压块均设置有两个，两个第一压块之间通过连杆相连接，侧移气缸水平安装在吊座上，侧移气缸的伸缩端与连杆相固定。

作为优选，所述的第一压块的下端设置有U形槽，U形槽的外侧设置有喇叭口。

一种碳刷扣合方法，开合板挡住治具块的下端，而后二自由度移动机构带动治具块在平面内移动，先后进行接取安装架和弹簧；而后碳晶移至治具块的上方，降气缸伸长，第一压块和第二压块分别压住碳晶的不同部位，将碳晶压入安装架中，弹簧端部分别与碳晶和安装架相抵；最后开合板离开治具块下端，组装的产品即可下落实现下落。