[发明专利]一种装钢机悬停控制方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种装钢机悬停控制方法，应用于装钢机悬停控制系统，所述系统包括电机，所述方法包括：获取在所述装钢机停止运行时，所述电机的实际转速；基于预设转速以及所述实际转速，确定所述装钢机的力矩；基于所述力矩，确定出与所述力矩对应的反力矩；基于所述反力矩，控制所述装钢机悬停。本发明可有效地提升装钢机向加热炉中放置钢坯的精度，提高加热炉的生产效率。

技术领域

本发明涉及热轧领域，尤其涉及一种装钢机悬停控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

在热轧领域中，钢坯都是通过装料辊道运送至指定位置，再经装钢机将钢坯送入加热炉，以对钢坯进行加热。装钢机主要是通过齿轮、齿条的结构进行前后移动。现有技术中，主要依靠电机抱闸来控制装钢机运行至指定位置停止。

但由于装钢机负载大、速度快，电机抱闸释放或锁定的瞬间，装钢机会产生前后滑动，导致装钢机装钢坯的位置产生误差，进而降低了加热炉的生产效率。

发明内容

本申请实施例通过提供一种装钢机悬停控制方法、装置、系统及存储介质，解决了现有技术中由于装钢机负载大、速度快，电机抱闸释放或锁定的瞬间，装钢机会产生前后滑动，导致装钢机装钢坯的位置产生误差，进而降低了加热炉的生产效率的技术问题。

第一方面，本申请提供一种装钢机悬停控制方法，应用于装钢机悬停控制系统，所述系统包括电机，所述方法包括：

获取在所述装钢机停止运行时，所述电机的实际转速；

基于预设转速以及所述实际转速，确定所述装钢机的力矩；

基于所述力矩，确定出与所述力矩对应的反力矩；

基于所述反力矩，控制所述装钢机悬停。

优选地，所述基于所述预设转速以及所述实际转速，确定所述装钢机的力矩，包括：

当所述实际转速的方向为与所述预设转速方向相同的第一方向，确定所述力矩为正方向力矩；

当所述实际转速的方向为与所述第一方向相反的第二方向，确定所述力矩为负方向力矩。

优选地，所述基于所述反力矩，控制所述装钢机悬停，包括：

根据所述反力矩，确定出与所述反力矩对应的电机目标转速；

控制所述电机以所述目标转速运行，以控制所述装钢机悬停。

优选地，所述装钢机悬停控制系统包括制动装置，在所述获取所述电机的实际转速之前，所述方法还包括：

控制所述制动装置停止对所述电机制动。

优选地，所述力矩与所述反力矩大小相等、方向相反。

第二方面，本申请提供一种装钢机悬停控制装置，应用于装钢机悬停控制系统，所述系统包括电机，所述装置包括：

测速单元，用于获取在所述装钢机停止运行时，所述电机的实际转速；

力矩转换单元，用于基于预设转速以及所述实际转速，确定所述装钢机的力矩；

反力矩确定单元，用于基于所述力矩，确定出与所述力矩对应的反力矩；

驱动单元，用于基于所述反力矩，控制所述装钢机悬停。

优选地，所述力矩转换单元，用于：

当所述实际转速的方向为与所述预设转速方向相同的第一方向，确定所述力矩为正方向力矩；

当所述实际转速的方向为与所述第一方向相反的第二方向，确定所述力矩为负方向力矩。

优选地，所述驱动单元，用于：