[发明专利]直流无刷马达驱动电路

权利要求书

1.一种直流无刷马达驱动电路，包含：

一功率级电路，用以根据一脉宽调制信号而驱动一直流无刷马达；以及

一异常诊断电路，用以于一第一参数受控制的情况下，根据一第二参数而判断该直流无刷马达的一转动异常状态；

其中该第一参数与该第二参数相关于该直流无刷马达的转动。

2.如权利要求1所述的直流无刷马达驱动电路，其中，该第一参数包括以下所列多个马达参数中的至少一个，该第二参数包括多个该马达参数中的至少另一个：

(1)该直流无刷马达的转速；

(2)一马达温度；

(3)一环境温度；

(4)该直流无刷马达的一输入电流；

(5)该直流无刷马达的一输入电压；

(6)该脉宽调制信号的占空比；

其中该第一参数与该第二参数不同。

3.如权利要求2所述的直流无刷马达驱动电路，其中，当该第一参数受控制于预设的一固定值时，该异常诊断电路根据该第二参数是否超出一参数预设范围而判断该直流无刷马达的该转动异常状态。

4.如权利要求2所述的直流无刷马达驱动电路，其中，该马达参数由对应的一参数侦测元件所侦测或估计。

5.如权利要求4所述的直流无刷马达驱动电路，其中，该参数侦测元件包括以下至少一个：

(1)一转速侦测元件，用以侦测该直流无刷马达的转速；

(2)一马达温度侦测元件，用以侦测该马达温度；

(3)一环境温度侦测元件，用以侦测该环境温度；

(4)一电流侦测元件，用以侦测该输入电流；

(5)一电压侦测元件，用以侦测该输入电压；

(6)一转速估计元件，用以估计该直流无刷马达的转速。

6.如权利要求3所述的直流无刷马达驱动电路，其中，对应于该第二参数的该参数预设范围，相关于多个该马达参数中的至少一个。

7.如权利要求3所述的直流无刷马达驱动电路，其中，当该第一参数为该直流无刷马达的转速，该直流无刷马达驱动电路还包含一转速侦测元件以及一转速控制元件，该转速侦测元件用以侦测该直流无刷马达的转速，该转速控制元件用以根据一转速参考值及该转速侦测元件所反馈的该直流无刷马达的转速而将该直流无刷马达的转速控制于该固定值。

8.如权利要求3所述的直流无刷马达驱动电路，其中，该参数预设范围储存于该功率级电路或该异常诊断电路、或由多个外部引脚所设定或由一外部主机所设定。

9.如权利要求8所述的直流无刷马达驱动电路，其中，该直流无刷马达驱动电路与该外部主机之间通过一接口所耦接，该接口包括一通信总线或多个专用引脚。

10.如权利要求2所述的直流无刷马达驱动电路，其中，还包含一换向与脉宽调制控制电路，用以根据一转子角度与该占空比，产生该脉宽调制信号。

11.如权利要求10所述的直流无刷马达驱动电路，其中，还包含一转速控制元件，用以根据一转速参考值与该直流无刷马达的转速的差量，产生该占空比。

12.如权利要求2所述的直流无刷马达驱动电路，其中，该第一参数为该脉宽调制信号的占空比，且该第二参数为该直流无刷马达的转速。

13.如权利要求2所述的直流无刷马达驱动电路，其中，该第一参数为该脉宽调制信号的占空比，且该第二参数为该马达温度及/或该环境温度。

14.如权利要求2所述的直流无刷马达驱动电路，其中，该第一参数为该直流无刷马达的该输入电流，且该第二参数为该直流无刷马达的转速。

15.如权利要求2所述的直流无刷马达驱动电路，其中，该第一参数为该输入电流，且该第二参数为该马达温度及/或该环境温度。