[发明专利]直流无刷马达驱动电路

说明书

一种直流无刷马达驱动电路，包含：一功率级电路，用以根据一脉宽调制信号而驱动一直流无刷马达；以及一异常诊断电路，用以于一第一参数受控制的情况下，根据一第二参数而判断该直流无刷马达的一转动异常状态；其中该第一参数与该第二参数相关于该直流无刷马达的转动。

技术领域

本发明涉及直流无刷马达驱动电路，特别涉及可侦测直流无刷马达的转动异常的直流无刷马达驱动电路。

背景技术

由于直流无刷马达的高效率，直流无刷马达的应用已越趋广泛。图1是显示一已知的直流无刷马达驱动电路的方块示意图。图1所示的已知直流无刷马达驱动电路101用以接收外部主机103的信号并由此驱动直流无刷马达102。此传统的直流无刷马达驱动电路101仅提供保护机制，用以保护功率级电路例如防止过电流、过电压、欠电压、温度过高等情况。然而，马达的机械元件会因为长期操作而老化或故障例如轴承故障、扇叶破损。而诸如此类的状况在现有技术上并无法侦测出。

有鉴于此，本发明即针对上述先前技术的不足，提出一种创新的直流无刷马达驱动电路。

发明内容

于一观点中，本发明提供一种直流无刷马达驱动电路包含：一功率级电路，用以根据一脉宽调制(pulse width modulation，PWM)信号而驱动一直流无刷马达；以及一异常诊断电路，用以于一第一参数受控制的情况下，根据一第二参数而判断该直流无刷马达的一转动异常状态；其中该第一参数与该第二参数相关于该直流无刷马达的转动。

于一实施例中，该第一参数包括以下所列多个马达参数中的至少一个，该第二参数包括多个该马达参数中的至少另一个：(1)该直流无刷马达的转速；(2)一马达温度；(3)一环境温度；(4)该直流无刷马达的一输入电流；(5)该直流无刷马达的一输入电压；(6)该PWM信号的占空比；其中该第一参数与该第二参数不同。

于一实施例中，当该第一参数受控制于预设的一固定值时，该异常诊断电路根据该第二参数是否超出一参数预设范围而判断该直流无刷马达的该转动异常状态。

于一实施例中，该马达参数由对应的一参数侦测元件所侦测或估计。

于一实施例中，该参数侦测元件包括以下至少一个：(1)一转速侦测元件，用以侦测该直流无刷马达的转速；(2)一马达温度侦测元件，用以侦测该马达温度；(3)一环境温度侦测元件，用以侦测该环境温度；(4)一电流侦测元件，用以侦测该输入电流；(5)一电压侦测元件，用以侦测该输入电压；(6)一转速估计元件，用以估计该直流无刷马达的转速。

于一实施例中，对应于该第二参数的该参数预设范围相关于多个该马达参数中的至少一个。

于一实施例中，当该第一参数为该直流无刷马达的转速，该直流无刷马达驱动电路还包含一转速侦测元件以及一转速控制元件，该转速侦测元件用以侦测该直流无刷马达的转速，该转速控制元件用以根据一转速参考值及该转速侦测元件所反馈的该直流无刷马达的转速而将该直流无刷马达的转速控制于该固定值。

于一实施例中，该参数预设范围储存于该功率级电路或该异常诊断电路、或由多个外部引脚所设定或由一外部主机所设定。

于一实施例中，该直流无刷马达驱动电路与该外部主机之间通过一接口所耦接，该接口包括一通信总线或多个专用引脚。

于一实施例中，该直流无刷马达驱动电路还包括一换向(commutation)与PWM控制电路，用以根据一转子角度与该占空比，产生该PWM信号。

于一实施例中，该直流无刷马达驱动电路还包括一转速控制元件，用以根据一转速参考值与该直流无刷马达的转速的差量，产生该占空比。

于一实施例中，该第一参数为该PWM信号的占空比，且该第二参数为该直流无刷马达的转速。

于一实施例中，该第一参数为该PWM信号的占空比，且该第二参数为该马达温度及/或该环境温度。