[发明专利]一种自动驾驶的手动控制方法和装置

权利要求书

1.一种自动驾驶的手动控制方法，其特征在于，包括：

接收自动驾驶AD模式手动启动指令，启动AD系统并持续收集车辆的信息，以确定是否适合激活进入AD模式；

接收AD模式手动激活指令，再次查看车辆的当前信息是否适合激活进入AD模式；

若适合激活，激活AD系统进入AD模式，以通过AD模式控制车辆进行自动驾驶；

若不适合激活，发送错误原因提醒且不进入AD模式；

启动所述AD系统并持续收集车辆的信息，以确定是否适合激活进入AD模式，包括：

启动所述AD系统并持续收集车辆的信息，根据所述车辆的信息判断是否适合激活进入AD模式；

若适合激活进入AD模式，切换所述AD系统至可激活状态，并发送激活提醒至驾驶员；

若不适合激活进入AD模式，切换所述AD系统至不可激活状态，不提醒且不发送错误原因提醒。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶的手动控制方法，其特征在于，在进入AD模式后，所述方法还包括：

控制车辆的执行系统在设定时间内进入AD模式的工作状态，若所述执行系统在设定时间内未能进入到AD模式的工作状态内，执行退出机制并发送退出提醒。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶的手动控制方法，其特征在于，所述执行系统包括：动力总成系统、转向系统和制动系统；

若所述执行系统在设定时间内未能进入到AD模式的工作状态内，执行退出机制并发送退出提醒，包括：

若所述动力总成系统、所述转向系统或所述制动系统在设定时间内未能进入到AD模式的工作状态内，执行退出机制并发送退出提醒。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶的手动控制方法，其特征在于，启动所述AD系统并持续收集车辆的信息，根据所述车辆的信息判断是否适合激活进入AD模式，包括：

启动所述AD系统并持续收集AD系统状态、车辆状态、驾驶员状态、环境状态以及运行设计域ODD，根据AD系统状态、车辆状态、驾驶员状态、环境状态以及运行设计域ODD的检查结果判断是否适合激活进入AD模式。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶的手动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在AD系统处于AD模式激活状态下，在设定阈值时间内通过点击AD模式激活开关生成对应的AD模式退出指令，并将AD模式退出指令发送至各个执行系统，以退出AD模式；

在AD系统处于启动状态下，通过点击AD系统启动开关生成AD系统关闭指令，以关闭AD系统。

6.一种自动驾驶的手动控制装置，其特征在于，包括：

启动模块，用于接收自动驾驶AD模式手动启动指令，启动AD系统并持续收集车辆的信息，以确定是否适合激活进入AD模式；

激活模块，用于接收AD模式手动激活指令，再次查看车辆的当前状态信息是否适合激活进入AD模式；

第一处理模块，用于若适合激活，激活AD系统进入AD模式，以通过AD模式控制车辆进行自动驾驶；

第二处理模块，用于若不适合激活，发送错误原因提醒且不进入AD模式；

所述启动模块，具体用于：

启动所述AD系统并持续收集车辆的信息，根据所述车辆的信息判断是否适合激活进入AD模式；

若适合激活进入AD模式，切换所述AD系统至可激活状态，并发送激活提醒至驾驶员；

若不适合激活进入AD模式，切换所述AD系统至不可激活状态，不提醒且不发送错误原因提醒。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述自动驾驶的手动控制方法的步骤。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述自动驾驶的手动控制方法的步骤。