[发明专利]一种自动驾驶的手动控制方法和装置

说明书

本发明提供一种自动驾驶的手动控制方法和装置、电子设备和存储介质，其中所述手动控制方法包括：接收自动驾驶AD模式手动启动指令，启动AD系统并持续收集车辆的信息，以确定是否适合激活进入AD模式；接收AD模式手动激活指令，再次查看车辆的当前信息是否适合激活进入AD模式；若适合激活，激活AD系统进入AD模式，以通过AD模式控制车辆进行自动驾驶；若不适合激活，发送错误原因提醒且不进入AD模式，从而可以减少不合理触发或其他危险情况的发生，并且在不适合激活的情况下发送错误原因提醒，以提供更具合理性的驾驶员人机交互内容，提升驾驶员对AD模式的接受度和体验。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶的手动控制方法和装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着汽车L3及以上级别自动驾驶技术的发展，对相关功能的安全性、实用性和可接受度要求也逐步上升。L3级为半自动驾驶阶段，标志着车辆可以实现大部分路况的自动驾驶，实现汽车的大部分驾驶功能，但是仍需要驾驶员参与操控，以便在出现紧急状况时及时接管车辆。

自动驾驶AD模式的手动启用和停止作为必要功能，需有相关的机制，实现手动启用/停止的安全控制，并提供更具合理性的人机交互提醒。

发明内容

本发明提供一种自动驾驶的手动控制方法和装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中存在的技术缺陷。

本发明提供一种自动驾驶的手动控制方法，包括：

接收自动驾驶AD模式手动启动指令，启动AD系统并持续收集车辆的信息，以确定是否适合激活进入AD模式；

接收AD模式手动激活指令，再次查看车辆的当前信息是否适合激活进入AD模式；

若适合激活，激活AD系统进入AD模式，以通过AD模式控制车辆进行自动驾驶；

若不适合激活，发送错误原因提醒且不进入AD模式。

根据本发明提供的一种自动驾驶的手动控制方法，启动所述AD系统并持续收集车辆的信息，以确定是否适合激活进入AD模式，包括：

启动所述AD系统并持续收集车辆的信息，根据所述车辆的信息判断是否适合激活进入AD模式；

若适合激活进入AD模式，切换所述AD系统至可激活状态，并发送激活提醒至驾驶员；

若不适合激活进入AD模式，切换所述AD系统至不可激活状态，不提醒且不发送错误原因提醒。

根据本发明提供的一种自动驾驶的手动控制方法，在进入AD模式后，所述方法还包括：

控制车辆的执行系统在设定时间内进入AD模式的工作状态，若所述执行系统在设定时间内未能进入到AD模式的工作状态内，执行退出机制并发送退出提醒。

根据本发明提供的一种自动驾驶的手动控制方法，所述执行系统包括：动力总成系统、转向系统和制动系统；

若所述执行系统在设定时间内未能进入到AD模式的工作状态内，执行退出机制并发送退出提醒，包括：

若所述动力总成系统、所述转向系统或所述制动系统在设定时间内未能进入到AD模式的工作状态内，执行退出机制并发送退出提醒。

根据本发明提供的一种自动驾驶的手动控制方法，启动所述AD系统并持续收集车辆的信息，根据所述车辆的信息判断是否适合激活进入AD模式，包括：

启动所述AD系统并持续收集AD系统状态、车辆状态、驾驶员状态、环境状态以及运行设计域ODD，根据AD系统状态、车辆状态、驾驶员状态、环境状态以及运行设计域ODD的检查结果判断是否适合激活进入AD模式。